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工業機器人精度補償技術與應用(英文版)(簡體書)
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出版日:2023/01/01 作者:廖文和; 李波; 田威; 李鵬程  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
《工業機器人精度補償技術與應用(英文版)》詳細地介紹了工業機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術,主要內容包括:機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析,機器人運動學模型標定方法,機器人非運動學標定方法,機器人最優採樣點規劃方法等,並進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統中工業機器人精度補償技術的應用方法,以驗證該技術的有效性。
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