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《工業機器人技術基礎》是一本全面、系統地介紹工業機器人技術基本原理和應用的教材。本書共分為七個模塊，分別從工業機器人的發展概述、分類、基本結構及特點、機械結構、感知系統與傳感器、常用坐標、典型應用、安全使用與維護等方面進行了詳細闡述。每一個模塊力求把相關知識講解透徹，並配備作業和思考，有助於讀者獨立掌握相關知識，開展相關學習。《工業機器人技術基礎》一書涵蓋了工業機器人技術的各個方面，通過本書的學習，讀者可以全面掌握工業機器人技術的基本原理和應用技巧，為未來的工作和學習打下堅實的基礎。本書適合作為高等職業院校工業機器人相關專業的教材，也適合工業機器人技術愛好者、機電一體化及相關專業的學習者、工業機器人技術專業人員學習和參考。

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