本書基於北京鋼鐵俠科技有限公司研發的最新移動操作機器人，詳細講解了“移動”+“操作”的解決方案，結合圖像語義分割、目標追蹤、語音控制、群體協同等最新人工智能技術，系統介紹了移動機械臂的算法實現。本書根據機器人運動腦的技術原理，具體講解了感知、決策、執行的設計方案，深刻闡述了機器人在移動中智能完成操作任務的過程。除了介紹單個機器人本身的開發方式，本書還介紹了人與機器人的交互方式、多個機器人間的協作方式，所用的技術皆來自工程化項目，是學習產業亟需的智能機器人技術的理想平臺

優惠價：87 360

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ROS與ROS2開發指南（簡體書）

出版日：2023/07/01 作者：張銳 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，並給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學生使用。

優惠價：87 459

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無人駕駛感知智能（簡體書）

出版日：2023/05/01 作者：張銳 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

由於目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基於開源的機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)，設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者儘快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，並且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

優惠價：87 459

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深度學習與機器人（簡體書）

出版日：2023/07/01 作者：張銳 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書基於卷積神經網絡和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，並結合移動機器人講解了具體的開發過程。

優惠價：87 412

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共 4筆

第 1 頁

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