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水下清淤機器人系統及其先進控制方法(簡體書)
滿額折
出版日:2022/05/01 作者:張強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書系統深入地總結了履帶式水下清淤機器人系統基礎理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了履帶式清淤機器人系統設計、系統模擬與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題,結合Lyapunov穩定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經網路逼近原理、自我調整技術、最小參數學習法、動態面技術、觀測器設計、滑膜控制等先進理論和方法,設計履帶式水下清淤機器人軌跡跟蹤控制策略。
優惠價: 87 303
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中文版繪聲繪影X2 DV視頻處理與實戰演練(附光盤1張)(簡體書)
滿額折
出版日:2010/05/01 作者:張強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書以實例引導的方式,通過75個經典實例系統介紹會聲會影X2的主要功能和操作方法。內容包括會聲會影X2的新功能介紹、影片製作的基本知識、利用向導快速製作DV影片、導入素材與捕獲素材、視頻的編輯與應用技巧、添加視頻轉場特效、製作覆疊效果、添加濾鏡特效、添加標題與字幕、添加音頻素材、分享與輸出影片等知識。 本書中的每個實例都給出學習提示、實例欣賞、操作秘籍、實戰演練和製作方法,并按照實際製作步驟詳細地
優惠價: 87 235
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中國南方流域水迴圈與流域水文過程演變研究(簡體書)
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出版日:2013/12/01 作者:張強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
優惠價: 87 292
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交通類專門用途英語教程(簡體書)
滿額折
出版日:2021/06/22 作者:張強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
優惠價: 87 141
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全國計算機等級考試(一級 MS Office)精講精練 (含1CD)(全國計算機等級考試教材系列)(簡體書)
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出版日:2008/08/01 作者:張強華  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書根據最新大綱、結合最新的考試題目編寫而成的。把考試的核心歸納出考點,便于讀者掌握。書中的例題和習題與考題十分接近。對常用的操作歸納了典型的操作步驟。通過占據出題的思路,使考生心中有數;通過剖析易犯錯誤,避免重蹈覆轍。 本書配套光盤中包括了全部例題與習題,并把題目操作的屏幕過程錄制下來,便于讀者反復觀看、悉心體會、模仿掌握。 本書緊扣計算機一級考試實際,精心選擇教學內容,具有極強的針對性,力
優惠價: 1 144
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1CD-全國計算機等級考試(二級VISUAL FOXPRO語言)精講精練(簡體書)
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出版日:2007/01/01 作者:張強華  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書針對全國計算機二級考試VFP程序設計,根據最新大綱、結合最新的考試題目編寫而成。把考試的核心內容歸納為考點,逐一展開,便于讀者掌握。對常用的操作歸納出典型的操作步驟,使讀者在考試中可以有章可循、按部就班、有條不紊地操作。書中的例題和習題與考題十分接近。通過點撥出題思路,使考生心中有數。通過剖析易犯錯誤,避免重蹈覆轍。 本書配套光盤中的視頻文件包括了全部例題與習題的操作過程,讀者可通過對這些演
優惠價: 87 115
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智能船舶自主航行非線性魯棒自適應控制(簡體書)
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出版日:2023/09/06 作者:張強; 張美娟  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書系統深入地總結了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了船舶運動數學模型、船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制、欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經網絡自動靠泊控制、船舶運動控制物理測試平臺等方面的內容,結合非線性反饋、非線性修飾、自適應自調節PID、Lyapunov 穩定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經網絡逼近原理、有限時間自適應技術、最小參數學習法、動態面技術等先進理論和方法,設計智能船舶自主航行控制策略。 本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和航運科學與技術、自動化等相關專業的高年級本科生的教材或參考書,也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。
優惠價: 87 407
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汽車類專門用途英語教程(簡體書)
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出版日:2019/04/22 作者:李倩; 楊敏; 張強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書為山東交通學院校本教材專門用途英語(ESP)系列教程之一,主要針對汽車類專業本科生設計,作為專業英語前置課程的教材使用。本書旨在指導汽車類專業本科生在深入學習和理解汽車類主題文章的基礎上,從詞、句、語篇的不同層面進行聽、說、讀、寫、譯多方面的英語語言技能練習,著重培養學生的英語綜合運用能力。本書以山東交通學院汽車學院各相關專業培養方案中《大學英語》課程質量標準的要求為依據,課文語篇選自國外權威
優惠價: 87 167
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鄱陽湖流域氣候變化及水文回應研究(簡體書)
滿額折
出版日:2015/06/01 作者:張強; 孫鵬; 王野喬  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書以鄱陽湖流域“五河”的6個水文控制站為研究物件,研究流域的水沙變化的趨勢特點和週期特徵,對流域的洪水、枯水進行頻率分析,揭示區域的旱澇特徵,並運用多變數聯合分佈系統分析研究區域洪、枯水的遭遇情況,在理論上完善了鄱陽湖流域多變數枯水徑流頻率分析理。
優惠價: 87 219
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傾倒邊坡變形演化機理與穩定評價(簡體書)
滿額折
出版日:2021/06/16 作者:王玉孝; 張強; 張雷; 孫平  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
優惠價: 87 355
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灌溉水有效利用係數時空變異分析與預測(簡體書)
滿額折
出版日:2014/12/31 作者:王小軍; 張強; 易小兵  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書是在2005—2011年廣東省灌溉水有效利用係數測算分析工作的基礎上,結合測算研究結果,系統梳理和分析了廣東省從灌區到區域不同尺度上灌溉水有效利用係數的變化,對各種影響因素進行了定量分析。
優惠價: 87 303
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混流式水輪機水力穩定性研究(簡體書)
87 折
出版日:2014/08/30 作者:李啟章; 張強; 于紀幸  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:精裝
本書在對已有研究成果進行瞭解和分析的基礎上,討論並提出了對混流式水輪機各種壓力脈動的性質、產生機理、主要特性、主要影響因素的認識,並對它們進行了分類;討論了其對水輪發電機組運行穩定性的影響,提出了改善和預防壓力脈動方面的原則性途徑,也提出和介紹了一些具體的方法;另外,還專門討論了大型水輪發電機組水力和振動穩定性的特點。同時,介紹了一些機組振動、壓力脈動的實例。
用水定額管理與評估(簡體書)
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出版日:2017/09/30 作者:黃燕; 張強; 周訓華; 張康  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
用水定額是衡量各行業、各企業用水、節水水平的重要指標,目前國內各省區制定的用水定額標準與當前實際用水水平已有差距,因此正確評價用水定額的合理性顯得尤為重要。本書主要圍繞用水定額管理與評估這一主題進行相關理論和技術方面的探討。主要內容包括:用水定額基本制度、用水定額的編制、用水定額規範性評估、覆蓋性評估、合理性評估、實用性評估、先進性評估、對策與建議。
優惠價: 87 219
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流域水迴圈與水安全(簡體書)
滿額折
出版日:2014/07/10 作者:陳曉宏; 張強; 林凱榮; 塗新軍  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書為第十一屆中國水論壇論文集,全書共分4個部分,即水環境、水生態、水資源管理、水文與水迴圈。全書彙集92篇論文,百余位水資源、水環境生態等領域專家就“流域水迴圈與水安全”進行了探討和成果展示,為中國水問題的解決提供了一些方法、思路和措施,以期為經濟、社會可持續發展過程中的水安全保障研究提供科學依據和智力支持,具有一定的學術價值。
優惠價: 87 564
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水利水電工程施工組織與管理(簡體書)
滿額折
出版日:2014/08/31 作者:聶俊琴; 張強; 黎志鍵; 盧義駢  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  裝訂:平裝
本書主要內容包括施工組織設計和施工專案管理兩大部分,施工組織設計由5個專案(施工專案管理機構、施工方案編制、施工進度計畫編制、施工總佈置、資源供應計畫)組成,施工專案管理由7個專案(施工安全管理、施工成本管理、施工進度管理、施工品質管制、施工合同管理、施工組織協調、施工專案資訊管理)組成,總共12個專案。
優惠價: 87 204
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水輪發電機組振動研究(簡體書)
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由於各種不可避免或可以避免的原因,水輪發電機組將會產生相應的機械振動。當機械振動在一定的數值內時,振動是允許的,當超過一定值時,振動就是不被允許的。這個允許和不允許的一定值,由振動標準來規定。所謂“振動問題”,通常就是指振動超過允許值的情況和由偶然原因引起的異常振動情況。水輪發電機機組振動研究的最終目的是:在可以預防的情況下,把振動控制在允許的範圍內;在不能預防的情況下,即對於已經出現的振動問題,
優惠價: 87 668
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