張明文

本書從KUKA（庫卡）機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章，分別為工業機器人概述、KUKA機器人認知、示教器認知、KUKA機器人基本操作、KUKA機器人坐標系建立、I\/O通信、KUKA機器人基本指令、KUKA機器人編程基礎、編程實例、KUKA機器人零點標定和KUKA機器人離線仿真。通過學習本書，讀者對KUKA機器人的實際使用過程將有一個全面清晰的認識。

本書基於ROBOGUIDE軟件，從工業機器人的實際應用出發，由易到難，展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域內的應用。全書共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認知、基礎實訓仿真、激光雕刻實訓仿真、輸送帶搬運實訓仿真、碼垛搬運實訓仿真、伺服定位控制實訓仿真、離線程序導出運行與驗證。通過學習本書，讀者可對工業機器人虛擬仿真應用有一個清晰全面的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有較強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為工業機器人培訓機構用書，還可供相關行業的技術人員參考。

本書以FANUC機器人為主，從FANUC機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人操作編程的相關知識。全書共八章，內容包括FANUC機器人簡介、FANUC機器人編程操作、工業機器人系統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用、綜合應用。本書圖文並茂，通俗易懂，具有較強的實用性和可操作性，既可作為本科院校和職業院校工業機器人技術專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，也可供相關行業的技術人員閱讀參考。

本教材是針對工業機器人應用人才培養的需要而編寫的，以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握工業機器人專業英語知識及應用現狀。本書由12個主題單元組成，內容涵蓋了工業機器人領域的主要技術分支，包括基本知識，不同機器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機器人，工業機器人在搬運、焊接、噴塗、裝配、打磨等行業的應用，新型機器人，全球機器人發展計劃，工業機器人展望等內容。本書取材新穎、內容豐富，可作為工業機器人等相關專業的專業英語教材，也可供從事機器人相關領域工作的技術人員參考使用。本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”獲取相關數字教學資源。諮詢郵箱：edubot_zhang@126.com。

本書基於FANUC 工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了FANUC 工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基於具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者對工業機器人實際使用會有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。本書有豐富的配套教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。諮詢郵箱∶edubot_zhang@126.com。

本書基於RobotStudio，從工業機器人應用實際出發，由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的應用。基於具體實訓任務，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等操作。通過學習本書，讀者可對工業機器人虛擬仿真應用有一個清晰全面的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性。成本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

本書基於ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABBIRB 120工業機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。 後簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試。通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會 加熟悉，理解 深刻。 本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考使用。 本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。諮詢郵箱：edubot_zhang@126.com。

本書是針對工業機器人應用人才培養的需要而編寫的，以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握工業機器人專業英語知識及應用現狀。本書由12個主題單元組成，內容涵蓋了工業機器人領域的主要技術分支，包括基本知識，不同機器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機器人，工業機器人在搬運、焊接、噴塗、裝配、打磨等行業的應用，新型機器人，全球機器人發展計劃，工業機器人展望等內容。

本書基於RobotStudio,從工業機器人應用實際出發,由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的應用.基於具體實訓任務,配合豐富的圖片,全面地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等操作.通過學習本書,使讀者對工業機器人虛擬仿真應用有一個清晰全面的認識.本書既可作為高等院校和中高職院校工業機器人虛擬仿真相關專業的教材,又可作為工業機器人培訓機構用書,同時可供相關行業的技術人員參考.

本書針對智能控制技術專業應用人才培養的需要而編寫，以培養和提高讀者的智能控制技術專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握智能控制技術專業的英語知識和基礎理論。本書由15個單元組成，內容涵蓋了智能控制領域的主要技術分支，包括智能製造、機電一體化技術、工業控制技術、工業機器人技術等。本書圖文並茂，通俗易懂，實用性強，既可作為智能控制技術、機械電子、電氣自動化及工業機器人技術等相關專業的英語教材，也可供從事相關工作的技術人員參考使用。This book is written to meet the needs of the training of application talents in the field of intelligent control technology.It aims to cultivate and improve the English proficiency of intelligent control technology for readers,and to enable readers to master the English knowledge and basic theory of intelligent control technology.This book consists of 15 units,covering the main technical branches in the field of intelligent control,including intelligent manufacturing,mechatronics technology,industrial control technology,industrial robot technology,etc.This book is rich in illustrations,easy to understand and practical.It can be used not only as a professional English textbook for intelligent control technology,mechanical electronics,electrical automation and industrial robot

本書基於SCARA工業機器人與通用運動控制器，從機器人設計過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了工業機器人運動控制系統及工業機器人設計流程等實用知識；系統介紹了工業機器人技術基礎、伺服控制系統、運動控制器、運動控制基礎應用、SCARA機器人設計及應用、運動控制器應用擴展等內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的設計、編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對工業機器人設計及應

現階段，我國製造業面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業機器人的應用與推廣將提高生產效率和產品質量，降低生產成本和資源消耗，有效提高我國工業製造的競爭力。我國《機器人產業發展規劃(2016―2020年)》強調，機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛採用工業機器人，對促進我國先進製造業的崛起有著十分重要的意義。“機器換人，人用機器”的新型製造方式有效推進了工

本書基於 COMAU工業機器人進行編寫,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了 COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了 COMAU工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、1O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容。基於具體案例,詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通

本書基於匯川工業機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了匯川機器人的入門實用知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了匯川工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、DO及配置、指令與編程等實用內容:基於具體案例,講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過本書的學習,讀者可對工業機器人實際使用過程

本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通

本書以ABB、發那科機器人為例，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的編寫原則，依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫，讓讀者全面瞭解工業機器人應用中所需要的知識點，並結合典型實例講解，倡導實用性教學，有助於激發學習興趣，提高教學效率，便於初學者在短時間內全面、系統的瞭解工業機器人操作與編程的常識。

本書基於EFORT工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了EFORT機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EFORT ER3BC60工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標系的建立、I/O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容。基於實際項目案例，進行深入解剖，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。通

本書基於ESTUN工業機器人，結合機器人在工業應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ESTUN工業機器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義與建立、IO通信與配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教編程器等實用內容。基於具體案例，詳細講解了機器人系統的基

本書系統介紹了ABB工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。

本書為工業機器人技術人才培養提供了解決方案，針對中職、高職以及本科的全日制人才培養，闡述了機器人專業人才的培養目標、素質培養與知識結構、課程規劃與教學安排、專業核心課程描述、專業建設條件和畢業考核標準，通過基礎課程、專業課程和實訓課程相結合，加強學生專業知識和職業技能的培養，旨在促進學生綜合職業能力的發展針對工業機器人應用工程師和工業機器人系統集成工程師的中、短期人才培養需求，重點培養相關工作崗位

《ABB六軸機器人入門實用教程/工業機器人技術專業“十三五”規劃教材》基于ABB工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABB工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基于具體案例

內 容 提 要本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業機器人系統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為本科學校和職業院校工業機器人、智能製造等相關專業的教材，也可作為ABB機器人培訓機構用書，同時還可供相關行業的技術人員閱讀參考。

本書基於法奧機器人，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了法奧機器人入門實用知識。從協作機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了法奧FR5機器人安全操作注意事項、 拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄及權限管理、機器人坐標設置、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識；基於具體案例，介紹了法奧機器人系統的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對協作機器人實際使用有一個全面清晰的認識。 本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校協作機器人相關專業的教材，又可作為協作機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

教育部為了協助本國失學民眾、新住民及其他國外朋友，有系統的學習華語文的聽、說、讀、寫、算等識字能力及跨文化適應，以培養具有基本公民素養的終身學習者，特別委託新北市終身學習輔導團編輯本教材。

教育部為了協助本國失學民眾、新住民及其他國外朋友，有系統的學習華語文的聽、說、讀、寫、算等識字能力及跨文化適應，以培養具有基本公民素養的終身學習者，特別委託新北市終身學習輔導團編輯本教材。

教育部為了協助本國失學民眾、新住民及其他國外朋友，有系統的學習華語文的聽、說、讀、寫、算等識字能力及跨文化適應，以培養具有基本公民素養的終身學習者，特別委託新北市終身學習輔導團編輯本教材。

教育部為了協助本國失學民眾、新住民及其他國外朋友，有系統的學習華語文的聽、說、讀、寫、算等識字能力及跨文化適應，以培養具有基本公民素養的終身學習者，特別委託新北市終身學習輔導團編輯本教材。

教育部為了協助本國失學民眾、新住民及其他國外朋友，有系統的學習華語文的聽、說、讀、寫、算等識字能力及跨文化適應，以培養具有基本公民素養的終身學習者，特別委託新北市終身學習輔導團編輯本教材。