張春燕

本書是安徽省省級一流課程的配套教材，也是工程訓練系列實訓系列教材之一《機電一體化技術實訓教程》的修訂版。書中主要針對機電一體化實習實訓和大學生科技競賽、智能農機裝備開發設計，基於PLC工業自動化生產線控制，開展PLC編程、工業機械手控制、傳感器應用，氣動設計、機械裝置安裝調試、現場總線通訊、監控界面設計、電路設計與連接、智能農機裝備共性技術與案例等項目教學。在第一版的基礎之上，本次修訂新增“智能農機裝備共性關鍵技術”和“典型智能農機裝備設計案例”兩部分內容。全書共6章，分別是PLC基礎知識、THMSRX-3型 MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實訓系統、THJDME-1型光機電一體化實訓考核裝置、S7-300PLC編程控制與通訊和通用監控系統、智能農機裝備共性關鍵技術、典型農機裝備設計案例，其中，第5章主要介紹了智能農機裝備的智能感知技術、工作狀態檢測技術、智能控制技術、智能決策技術基礎知識，針對不同農機作業環境，闡述了智能農機裝備關鍵技術在農業生產領域中的應用；第6章主要介紹智能耕作、智能種植、智能田間管理、智能收穫、智能產地初加工等領域的智能農機設計案例，包括採用的關鍵技術和主要技術指標。