本書針對當前計算機控制系統中先進控制技術的應用,對自適應控制器的設計與應用做了全面論述。內容涉及自適應控制器的基本原理、設計方法、理論分析、數字仿真、計算機軟件和硬件實現以及實際應用。重點介紹各種適於實際應用的新型自適應控制器的設計方法,尋求滿足實時要求、結構簡單、計算量小、控制性能穩定、容易實現的控制器算法及其組合形式。區別于描述自適應控制原理的一些著述,本書系統地闡述了自適應控制技術的實現,並結合作者在實際應用中採用的方法對線性控制器和非線性控制器的自適應進行了研究。 本書可供從事自動控制理論和自動控制技術應用研究、從事計算機控制系統開發的工程技術人員使用,也可作為自動控制理論、控制器設計、控制計算機應用及相關專業的研究生和大學高年級學生的參考書。
