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ROS機器人編程:原理與應用(簡體書)
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出版日:2019/05/21 作者:(美)懷亞特‧紐曼  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書共分為六部分。第一部分介紹了如何編寫ROS節點和ROS工具,也覆蓋了消息、類和服務器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化,其中包括坐標轉換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關知識。第六部分涉及系統集成和更高級別的控制,包括基於感知的移動操作。
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產品設計的電磁兼容故障排除技術(簡體書)
滿額折
出版日:2019/04/01 作者:(美)帕特里克‧G.安德烈; (美)肯尼思‧D.懷亞特  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書詳細講述了產品的電磁干擾(EMI)故障排除技術。其目的是為工程師和技術人員提供EMI故障排除思路、故障排除方法或診斷工具。全書共11章,內容包括電磁基礎、電磁干擾和電磁兼容、測量儀器、輻射發射、傳導發射、輻射敏感度、傳導敏感度、電快速瞬變脈衝群(EFT)、靜電放電(ESD)、浪湧和雷電脈衝的瞬態抑制,以及其他特定的EMI問題。此外,本書還給出了8個附錄,為讀者提供了非常有價值的輔助信息、技術和
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