《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發這一現代機器人學中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅動系統上，以來構建低成本機器人實驗平臺，還對自行開發的一款免費機器人仿真系統EyeSim進行了介紹，利用該系統可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器人控制算法的開發貫穿本書始終，書中所有示例代碼都可以在真實機器人硬件平臺和仿真系統上運行。書中使用的所有軟件和示例程序均可免費下載，並且針對MacOS、Windows、Linux和樹莓派等操作系統提供了不同的程序代碼。本書既可以作為機器人愛好者及工程研究人員的參考資料，也可以作為人工智能或機器人工程專業本科或研究生課程的教材。

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嵌入式機器人學：基於嵌入式系統的移動機器人設計與應用(第3版)（簡體書）

出版日：2012/07/01 作者：(德)托馬斯‧布勞恩 出版社：西安交通大學出版社 裝訂：平裝

托馬斯·布勞恩編寫的《嵌入式機器人學：基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用(第3版)》將移動機器人與嵌入式系統獨特地結合在一起，其層次涵蓋了從入門至中級水平。《嵌入式機器人學：基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用(第3版)》分為三大部分：嵌入式系統(軟硬件設計、執行器、傳感器、PID控制、多任務處理、無線通信)，移動機器人設計(行駛、平衡、步行及飛行機器人)和移動機器人應用(地圖構建，機器人足

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