《機器人與智能裝備技術》是一本全面介紹機器人和智能裝備技術的專業書籍,旨在為工程技術人員高校師生及相關領域研究者提供設計、控制系統、應用及發展趨勢的知識。全書共9章,涵蓋機器人與智能裝備的基本概念、設計方法、典型構型、機械系統設計,執行元件選型、驅動與控制系統、電氣系統設計精度校準及安全性與經濟性等內容。《機器人與智能裝備技術》首先介紹了機器人與智能裝備的概念與發展歷程,並重點討論了機器人設計方法及各類典型構型,如串聯、並聯和混聯機器人。接著,詳細探討了機械傳動、支承、底座等關鍵部件的設計原理與方法,並介紹了電動、液壓、氣動執行裝置的特點與應用。進一步討論了機器人驅動控制系統及電氣系統設計,為系統高效運行提供技術支持。《機器人與智能裝備技術》還介紹了機器人系統的精度校準方法,並探討了如何在機械系統中兼顧安全性、可靠性與經濟性,以提升系統性能。《機器人與智能裝備技術》深入剖析了機器人與智能裝備的關鍵技術,具有較強的應用價值,適合科研人員和工程技術人員參考,為推動機器人技術的發展與應用提供指導。
