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本書由機械原理認知、機構運動簡圖測繪、機構運動參數測定、齒輪展成原理、漸開線直齒圓柱齒輪參數測定、回轉件平衡、機構組合與創新設計、“慧魚”創意組合八個實驗項目組成，基本上涵蓋了目前普通工科院校開設的機械原理實驗內容。在實驗項目的編排上，本書力求在培養學生動手能力、機電一體化結合能力、創新能力等方面有所突破。每章開始均附有相應實驗項目的說明，簡要介紹實驗內容、實驗屬性、適用範圍及建議學時，每章*後附有實驗報告。任課教師可根據不同專業的需求選擇書中所列實驗項目。本書可作為普通高等院校機械類及近機械類專業“機械原理”課程的配套實驗教材，也可供其他相關專業的師生和工程技術人員參考。

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