東北大學信息科學與工程學院

智能視覺感知是人工智能的重要組成部分。本書系統介紹了智能視覺感知領域的基礎知識、典型方法和關鍵技術。本書共8章，第1章為緒論，第2～5章介紹二維視覺感知的關鍵技術，即圖像生成與表示、圖像濾波與增強、顏色與紋理分析、圖像分割四部分內容；第6章介紹三維視覺感知；第7章介紹基於深度學習的視覺感知；第8章介紹視覺SLAM。讀者可以從中瞭解智能視覺感知的基本理論方法與前沿進展，並能據此解決智能視覺應用中的實際問題。本書例題豐富多樣，每章均有習題，並在書後附有參考文獻；本書另配有相應的數字化課程，讀者可登錄網站(https：//wwwicourse163org/course/NEU-1465996192？from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_)觀看每個知識點的微視頻。本書可作為自動化、人工智能、計算機科學、計算機應用、信號與信息處理、模式識別與智能系統等方向的大學本科或研究生的專業基礎課教材，也可作為相關專業的遠程教育課程教材，還可供從事智能視覺技術應用行業的科技工作者自學或科研參考。

本書以信息技術與智能製造的發展為開端，在對智能製造系統理論基礎、企業信息化系統的體系結構與功能論述的基礎上，給出了當前智能製造系統的內涵與體系結構的主流定義和特徵，並提出了基於信息物理系統的智能製造系統架構。進而，從應用角度介紹了智能製造的一系列核心技術和企業集成化建模方法，最後給出智能製造系統應用案例供讀者參考。本書的主要內容源于作者團隊的研究工作，部分內容取材於參考文獻。

本書整理了人工智能領域涉及的有關向量、矩陣、最優化、概率論、信息論以及多元統計分析等基礎知識。讀者可根據需求選取相應的章節，實現對人工智能領域數學理論的快速掌握。

本書是從事無人系統自主、智能控制相關工作的入門教材。編者從一般無人系統的知識入手，分享了在開發實際無人駕駛系統中積累的經驗。本書共8章，第1章介紹無人系統的概念、意義、研究現狀和發展趨勢；第2章論述動態環境下無人系統的自主控制架構；第3章給出基於機器人操作系統ROS的程序設計方法；第4章設計無人駕駛數據采集系統；第5章組建無人駕駛定位系統；第6章開發無人駕駛環境感知系統；第7章研製無人駕駛規劃決策系統；第8章構建無人駕駛執行控制系統。本書既可作為高等學校工業人工智能課程的教材，也可作為無人系統開發人員的技術參考書。