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王常虹

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隨機反應擴散方程(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/01 作者:王常虹等  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
《隨機反應擴散方程》介紹It?型馬爾可夫跳變隨機反應擴散方程和脈衝(隨機)反應擴散方程(包括隨機泛函反應擴散方程與中立型脈衝反應擴散方程)的穩定性基本理論與研究進展。在第1章,給出了馬爾可夫跳變隨機反應擴散方程的穩定性一般理論,然後討論了幾類具有重要應用價值的隨機反應擴散神經網絡的穩定性。在第2章,利用Ito。公式、比較原理和Lyapunov直接法等,討論了具有脈衝影響的時滯隨機模糊神經網絡等系統的穩定性的新判據。在第3章,利用有向圖理論,研究網絡上耦合隨機反應擴散系統,考慮了網絡動力系統的拓撲結構對穩定性的影響。
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智能無人系統協同導航與控制(簡體書)
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出版日:2024/12/13 作者:王常虹; 李清華; 劉博  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
導航與控制是當前智能無人系統的研究熱點與難點,尤其是針對多運動體無人系統,高精度的導航定位服務與優異的協同控制性能是高效執行複雜任務的前提。協同導航定位技術是保障多運動體無人系統長航時、高精度定位服務的有效手段,智能協同控制則可以進一步提升多運動體無人系統執行任務的效率。《智能無人系統協同導航與控制》結合作者團隊多年的科研成果,系統介紹智能無人系統協同導航與控制問題,主要內容包括無線電傳感器測距測向、高穿透力低頻磁場測距測向、多運動體協同定位、同時定位與地圖協同構建,以及智能協同編隊與路徑規劃等內容。
優惠價: 87 1034
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慣導測試設備的檢測及試驗技術(簡體書)
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出版日:2017/11/29 作者:任順清; 陳希軍; 王常虹  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
本書立足於慣導測試設備自身精度的檢測方法以及慣性儀錶在慣導測試設備上的試驗方法,主要介紹慣導測試設備的軸系回轉誤差、軸線垂直度和相交度、角位置誤差的檢定、誤差機理分析以及誤差分離技術,角速率檢測,設備位姿對準技術,慣性儀錶在單軸轉檯、三軸轉檯、精密離心機、線振動臺的試驗技術。
優惠價: 87 726
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