祝萍

台灣在過去幾十年中從「匱乏」、「小康」中，已漸漸邁入「富足」，甚至「暴發」的時代。在經濟發展的過程中，台灣的生態環境卻沒有受到良好的對待，並遭到嚴重的破壞。為此時報文教基金會於民國八十年首次舉辦大型的「河川環境與水源保護研討會」，會中四十位跨科際的專家、學者紛紛就台灣水的文化理念、水資源管理、水利政策、河川污染與整治等問題提出他們的看法。「水的關懷」提供了「自然、人文與經濟發展」三者之間一個解決之

本書為時報基金會主辦之「社會重建」研討會，參加的論文與評論文結集。從近年國內政治、經濟、社會各方面所產生的變化，如政治抗爭不斷，社會運動頻仍，金錢遊戲盛行，財富分配惡化等來探討我們社會的病象，並提出解決因應之道。

自主智能體系統是一個複雜的系統，涉及的技術點多且跨度大。本書宏觀地呈現了自主智能體系統的整體框架，並對其核心理論技術做了詳細的闡述。本書共7章，第01章介紹了自主智能體系統的發展歷程、主要分類和應用實例；第02～04章圍繞自主智能體系統的數學描述、決策與規劃、控制方法展開了詳細分析；第05～06章對自主多智能體系統進行了拓展，並圍繞一致性問題和輸出調節問題給出了解決方案；第07章給出了與自主智能體系統的決策、規劃以及運動控制相關的實訓項目，可使讀者運用本書的知識和方法解決實際問題。本書注重理論與實踐相結合，內容翔實，可讀性強，能夠幫助讀者快速建立對自主智能體系統整體框架的基本認識，指導讀者對自主智能體系統的相關理論與技術進行深入學習與應用實踐。本書可作為高等院校人工智能、計算機、自動化等的相關專業的教材，也可供廣大自主智能體系統愛好者自學使用，還可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。