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2021~2022
(2)
2019~2020
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2017年以前
(2)
裝訂方式
平裝
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作者
秦永元
(3)
秦永元、張洪鉞、汪叔華
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秦永元編著
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西北工業大學出版社
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慣性導航(簡體書)
出版日：
2006/05/01
作者：
秦永元
出版社：
科學出版社
裝訂：
平裝
本書全面介紹慣性導航基本理論：1．慣性儀表：轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。2．陀螺穩定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。3．慣性導航系統：休拉調諧原理；平臺式慣導系統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀表增量輸出條件下，捷聯式慣導系統姿態更新四元數算法，多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的優化
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2.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第二版)（簡體書）
出版日：
2012/06/01
作者：
秦永元
出版社：
西北工業大學出版社
裝訂：
平裝
《高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理（第2版）》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第2版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。《高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理（第2版）》是高等
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3.
慣性導航(第3版)（簡體書）
出版日：
2022/01/11
作者：
秦永元
出版社：
科學出版社
裝訂：
平裝
本書分三篇，介紹慣性導航基本理論。(1)慣性儀錶包括轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺激光陀螺擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2)陀螺穩定平臺：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。(3)慣性導航系統：包括休拉調諧原理；平臺式慣導系統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀錶增量輸出條件下，捷聯式慣導系統姿態更新四元數算法，多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的優化算法，速度解算中補償劃槳效應及位置解算中補償渦卷效應的優化算法；捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準捷聯慣性器件的餘度技術；極區慣性導航。
優惠價：
87
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4.
慣性導航(第2版)（簡體書）
出版日：
2020/03/05
作者：
秦永元編著
出版社：
科學出版社
裝訂：
平裝
《慣性導航(第2版）》全面介紹慣 性導航基本理論：1.慣性儀表：轉子陀螺力學基礎； 液 浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度 計動力學分析及其誤差 補償原理。2．陀螺穩定平臺：單軸、三軸、雙軸陀 螺穩定平臺動力學分析、 回路設計及誤差分析。3．慣性導航系統：休拉調諧 原理；平臺式慣導系統 的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀 表增量輸出條件下，捷 聯式慣導系統姿態更新四元數
優惠價：
87
459
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滿額折
5.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第4版)（簡體書）
出版日：
2021/10/01
作者：
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社：
西北工業大學出版社
裝訂：
平裝
本書是在《卡爾曼濾波與組合導航原理》第3版的基礎上修訂而成，著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，以及作者的部分科研成果。增加了慣性器件軟故障檢測―廣義似然比法和卡爾曼濾波理論提出及發展的全過程，卡爾曼在最優估計理論上的貢獻及其簡歷等內容。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。本書可供控制、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書
優惠價：
87
407
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6.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第3版)（簡體書）
出版日：
2020/01/01
作者：
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社：
西北工業大學出版社
裝訂：
平裝
《卡爾曼濾波與組合導航原理（第3版）》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第3版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。《卡爾曼濾波與組合導航原理（第3版）》是高等學校控制、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
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