程曉峰

本書介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現機器人的離線編程。本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

本書引入近年來有關地坪塗料與自流平地坪材料的新技術和研究新成果，使內容更豐富，更接近技術的最新進展。本書分為六章，依次為緒論，環氧地坪塗料，聚氨酯、聚脲、甲基丙烯酸甲酯地坪塗料，功能性地坪塗料和光固化地坪塗料，自流平地坪材料的原材料與生產設備、自流平地坪材料及其應用技術。本書可供從事建築地面材料、建築塗料和水泥、石膏砂漿基材料的研究、生產、施工、檢測和管理的工程技術人員閱讀，也可供大專院校塗料、建材和混凝土等相關專業的師生閱讀參考。

本書介紹了工業機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據國家職業標準《工業機器人系統運維員》，由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人系統認知、工業機器人本體的拆裝、工業機器人控制系統及故障診斷、工業機器人系統的通信連接、工業機器人的零點標定、工業機器人編程與操作、基於IRobotSIM的虛擬仿真以及工業機器人的維護保養及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學習目標、工作任務”為導向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應用的實際情況和發展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養。本書充分體現了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業機器人技能大賽、工業機器人系統運維員考評的成果，較全面地介紹了工業機器人系統運維技術。本書是智能製造領域高級應用型人才培養系列教材，可作為機電類、電子類等裝備製造相關專業的教材，以及工業機器人系統運維員培訓考核用教材；也可作為從事工業機器人安裝調試、操作編程、維護保養等工程技術人員的參考書。學習資源網址：http：//www.dengsanpeng.com。