程曉峰

本書介紹了工業機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據國家職業標準《工業機器人系統運維員》，由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業機器人系統認知、工業機器人本體的拆裝、工業機器人控制系統及故障診斷、工業機器人系統的通信連接、工業機器人的零點標定、工業機器人編程與操作、基於IRobotSIM的虛擬仿真以及工業機器人的維護保養及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學習目標、工作任務”為導向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應用的實際情況和發展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養。本書充分體現了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業機器人技能大賽、工業機器人系統運維員考評的成果，較全面地介紹了工業機器人系統運維技術。本書是智能製造領域高級應用型人才培養系列教材，可作為機電類、電子類等裝備製造相關專業的教材，以及工業機器人系統運維員培訓考核用教材；也可作為從事工業機器人安裝調試、操作編程、維護保養等工程技術人員的參考書。學習資源網址：http：//www.dengsanpeng.com。