邢冠宇

本書主要介紹高真實感虛實融合光影計算的核心技術原理和算法。全書共7章，包括虛實融合概述、光影計算的相關工作、室內場景的光照計算、室外場景的光照計算、本征圖像分解與圖像重光照、室外場景的陰影檢測與陰影去除、室外場景虛實景物的陰影相互投射與融合。本書不僅全面介紹虛實融合光影計算領域的基本概念和相關知識，還闡述了光影計算技術的發展現狀和核心算法，力求涵蓋各相關領域的核心技術。本書既可作為高等院校計算機專業本科生或研究生的參考書，也可為廣大從事增強現實、擴展現實、元宇宙技術與系統開發的研發人員提供重要技術參考。

本書是講述增強現實基本原理和算法的一本教材。全書共分11章，首先介紹了增強現實的基本模型和原理的概述、空間變換與相機模型。然後介紹增強現實必需的空間註冊與跟蹤算法，包括基於平面標誌的方法、基於3D點跟蹤的方法、基於特徵點匹配的視覺跟蹤及有限重建方法等。接著在此基礎上，講解了增強現實的虛實融合技術以及空間增強現實技術，將虛擬物體的渲染、虛實物體間的遮擋處理、光照環境的恢復和陰影的生成，以及圖像的效果融合。最後，簡單介紹了增強現實環境中的人機交互技術。本書的特點是：針對增強現實中主要原型的基礎算法進行介紹，重視基本原理和基本算法的陳述。為了便於複習和提高應變能力，各章都附有習題，並在擴展閱讀部分提供相關內容深入學習的文獻和方向。全書力求簡單易懂，基礎全面，便於自學。作者長期在相關領域從事研究工作，具有豐富的經驗和嚴謹的寫作態度。本書可作為高等院校相關專業本科生的教材，也可作為從事增強現實領域技術開發的廣大科技工作者自學的入門書籍。