工業機器人是一種機電液控一體化設備，是多學科交叉研究的典型代表。郝麗娜主編的《工業機器人控制技術(教育部高等學校機械類專業教學指導委員會推薦教材)》對工業機器人本體和系統應用中涉及的控制技術進行了詳細介紹，系統地闡述了工業機器人控制系統的組成、工作原理和軟件實現等內容，詳細介紹了控制對象建模、任務規劃、運動規劃、控制方法和控制系統實現方式，重點內容配有MATLAB程序和電子課件。本書以控制技術為核

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人工肌肉與仿生驅動技術（簡體書）

出版日：2019/12/17 作者：郝麗娜 出版社：科學出版社 裝訂：平裝

本書是作者的科研團隊十餘年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及應用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬複合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，並對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生物醫學設備和工業自動化等領域使用人工肌肉與仿生驅動技術並解決實際工程問題提供參

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實用超聲醫學診斷學（簡體書）

出版日：2024/01/01 作者：郝麗娜 出版社：江西科學技術出版社 裝訂：平裝

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計算機仿真技術及CAD（簡體書）

出版日：2009/07/01 作者：郝麗娜; 劉興剛 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

《計算機仿真技術及CAD》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，在著重介紹計算機仿真基本理論、方法和技術的基礎上。以多領域的仿真需求為牽引，深入淺出地論述計算機仿真應用系統的開發過程，旨在培養學生運用計算機仿真技術解決實際問題的能力。主要內容包括計算機仿真技術的基本概念，計算機仿真涉及的主要技術，仿真建模方法，連續系統和離散事件系統的計算機仿真，仿真與建模的校核、驗證和驗收，以及先進仿真技術；同

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計算機應用基礎（簡體書）

出版日：2020/01/01 作者：林敏; 郝麗娜; 段勝祥 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：平裝

本書共10章，主要內容如下：第1章為計算機基礎知識，包括計算機概述、計算機中數據的表示與存儲、計算機的硬件組成與功能、多媒體技術的發展、計算機病毒與防治、中英文的輸入等。第2章為Windows 7 操作系統，包括計算機操作系統知識、Windows 7窗口組成、Windows 7的對話框、Windows 7文件或文件夾的管理、Windows 7的個性化設置等。第3章為Word 2010基礎操作，

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