鄧耀華

本書以目前流行的ARM處理器和易於學習的嵌入式Linux操作系統為核心，系統地介紹了嵌入式系統的概念、原理、基本開發流程和方法。主要內容包括嵌入式系統概述、ARM處理器與編程指令系統、Cortex-A嵌入式處理器程序設計與開發、面向Cortex-A53的嵌入式Linux開發基礎、基於Cortex-A53的嵌入式Linux多任務編程、基於Cortex-A53的嵌入式Linux網絡編程、基於Cortex-A53的嵌入式Linux系統移植設計。讀者可從中系統地學習嵌入式系統的相關知識，並通過實例完成嵌入式系統設計的基礎訓練。本書的編寫思路符合嵌入式系統課程注重實踐的學習規律，各章均附有習題，相關章節配有程序代碼，供讀者參考使用。本書在講解嵌入式技術時，融入新工科理念，兼顧了教學、科研和工程開發的需要。本書可作為普通高校機電、電子信息、計算機、儀器、自動化等專業的教材，也可作為從事嵌入式系統開發的工程技術人員的參考資料。本書配有課件、程序源代碼等教學資源，歡迎選用本書作為教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載。

本書提出加工變形影響因素提取簡權重分析方法，介紹基於粗糙集(RS)及信息熵約簡方法、基於層次分析法的加工變形影響因素提取方法；提出柔性材料加工變形補償預測自適應T-S模糊神經網絡(ATS-FNN)建模方法，模型的前件網絡引入模糊聚類方法AFCM完成輸入空間模糊等級劃分、隸屬度函數提取，規則適應度計算，實現TSFNN模型前件網絡結構辨識；提出一種基於機器視覺測量加工誤差反饋的ATS-FNN模型，設計以雙32位MicroBlaze處理器為核心、小波變換等專用IP核為輔助的柔性材料軌跡加工變形補償硬件控制器；將柔性材料加工變形影響理論方法應用於柔性薄膜卷對卷加工影響因素分析，建立放卷輥、收卷輥、驅動輥、導向輥的物理模型，對R2R加工過程柔性薄膜變形進行仿真，分析張力波動對變形的影響；結合物理分析和數據驅動方法，建立描述多工位過程偏差和產品最終質量的關系表達式，構建製造系統受控和失控狀態下的誤差流模型，進行多故障的檢測與隔離；結合柔性材料加工變形補償技術的應用，介紹帶反饋ATS-FNN控制器的絎縫加工系統、基於開環ATS-FNN控制器的電腦彎刀機加工系統研製、柔性皮革材料振動切割機構設計與實際生產加工應用。