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本書闡述了衛星導航定位的基礎理論及其應用，全書共由12章構成。第1章介紹了全球導航衛星系統(GNSS)的發展和系統構成；第2章講解了GNSS時空參考系以及衛星軌道基礎；第3章講解了GNSS衛星信號基礎與現代化導航衛星信號；第4章講解了GNSS接收機基礎與接收機主要構成；第5章講解了常用的GNSS導航定位解算理論；第6章建立了GNSS觀測方程並對誤差進行分析；第7章講解了GNSS靜態與動態定位解算方法；第8章講解了GNSS現代精密定位技術；第9章講解了GNSS的速度、時間以及姿態測量方法；第10章講解了GNSS/INS組合導航技術；第11章講解了GNSS完好性監測及其增強完好性監測技術；第12章介紹了GNSS在典型領域應用於發展。

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