高照忠

本教材以實際應用為主旨,系統全面地介紹了三維鐳射掃描技術相關的基礎知識、理論、方法及作業流程。書中對三維鐳射掃描技術的基礎知識、基本原理及主流的儀器設備進行了簡要講述，從地面三維鐳射掃描資料獲取與處理、機載三維鐳射掃描資料獲取與處理、車載三維鐳射掃描資料獲取與處理、手持SLAM三維鐳射掃描資料獲取與處理等方面對主流的三維鐳射掃描技術按照生產作業過程進行了詳細講述，包括作業流程、外業採集方法、內業資料處理，以及典型應用；同時，對“1+X”職業技能等級制度等進行了拓展介紹。本教材內容突出能力培養與技能訓練，實現三維鐳射掃描技術相關的崗、課、賽、證融通，力求使學生能夠獨立完成三維鐳射掃描的整個生產任務。本教材適用於職業院校測繪工程技術、測繪地理資訊技術、攝影測量與遙感技術、工程測量技術、無人機測繪技術、無人機應用技術等專業的教學，並可作為地質、農業、林業、環境、交通電力等相關專業學生與工程技術人員的學習參考書。

本書共9章，主要是針對當代測量學技術現狀與發展趨勢、基礎理論與應用實踐結合情況，系統闡述了測量坐標系、儀器觀測原理、誤差處理理論、區域控制測量和數字地形圖測繪等基礎知識以及城市數字測圖的特色應用案例；同時，簡要介紹了北斗衛星導航系統、多載體LiDAR測圖和高分辨率衛星遙感測圖、無人機和InSAR等新興測繪技術及其應用案例。 本書可作為地理學、測繪科學與技術、土地科學、城市規劃、旅遊管理、建築學、環境科學及相關專業的本科生或專科生作為測量學原理的核心教材使用，也可供相關研究人員和工程技術人員參考。