仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺, 在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統的發展, 對人體運動科學和醫療康復也具有重要推動作用。本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十餘年研究成果的總結, 系統地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術, 主要包括仿人機器人概論、仿人機器人運動學與動力學、仿人機器人行走穩定性判據、仿人機器人行走步態規劃、仿人機器人行走控制、基於被動行走的仿人機器人、基於人體運動規律的仿人機器人運動設計和仿人機器人本體設計。
