普通高等教育人工智能專業系列教材

本書為數據結構課程教學現實需要而編寫，重點介紹各種數據結構的邏輯特性和物理表示法，定義了相應算法，並用 Python 語言進行實現。本書共分為8章，包括緒論， Python 語言基礎，線性表，棧、隊列和串，樹，圖，排序和散列。本書采遵循由易到難、循序漸進、前後銜接自然的原則，將問題脈絡交代清楚，幫助讀者理解掌握各種數據結構的實質。 本書內容豐富、實用性強，既可作為高等學校數據結構課程的教材，又可供社會各類計算機應用人員閱讀參考。

本書主要介紹語音識別原理及其相關應用。全書共9章，分為五大部分：第一部分(第1章)介紹語音識別的發展歷史和語音識別領域常用的數據集與工具箱；第二部分(第2章)介紹在語音識別領域常用的語音信號基礎知識和聲學特徵的提取；第三部分(第3章至第7章)詳細介紹語音識別的聲學模型、語言模型、解碼工具，並對語音識別領域的研究熱點(端到端語音識別)進行探討；第四部分(第8章)利用語音識別開源工具包Kaldi進行語音識別實戰，包括Kaldi的安裝以及如何訓練aishell語音識別工程；第五部分(第9章)結合序列到序列的語音識別模型和序列到序列的問答模型來構建語音交互系統。 本書既可作為計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、智能科學與技術等專業的本科教材，也可作為研究生教材，還可供從事語音識別、人工智能等研究的科研人員參考。

本書從人工智能技術出發，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建圖、路徑規劃等方面介紹了人工智能的相關技術及其在機器人上的應用方法；最後介紹了一般智能機器人設計與開發方法。本書可作為高等院校人工智能、智能科學與技術、機器人工程等新工科專業和自動化、計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、機械設計製造及自動化、工業設計、車輛工程等傳統理工科專業的教材，還可供從事相關專業交叉學科研究的科研人員參考。