本書主要分為10章。第1章主要是從宏觀的角度介紹了自適應控制理論提出的背景和意義, 培養學生努力學習和勇於創新的精神; 第2章介紹了自適應控制的數學基礎, 力求給學生奠定良好的解決問題的基礎; 第3章介紹了實時參數估計, 注重具體的技術細節講述; 第4章介紹了模型參考自適應控制, 引入向模範學習的思政點; 第5章是自校正控制, 薰陶同學們自我驅動的精神追求; 第6章介紹了一些主要的非線性自適應控制, 這部分內容作為基本自適應控制的拓展; 第7章介紹了自適應觀測器的設計; 第8章列舉了幾個關於自適應控制理論的應用實例, 第9章內容為採用半實物仿真系統進行自適應控制理論的應用實踐; 第10章是與自適應理論相關的人工智能理論方法內容, 這部分實際上是對理論發展的一個展望, 並希望引導學生們打下紮實理論基礎, 培養同學繼續鑽研先進理論的精神。
