電子與嵌入式系統設計叢書

本書首先介紹虛擬化技術的基本原理，包括CPU虛擬化、內存虛擬化、中斷虛擬化和設備虛擬化，對比KVM虛擬化實現，重點介紹了開源嵌入式虛擬機ACRN的架構設計、原理和實現。還特別總結了虛擬化系統的實時性能調優方法和功能安全認證實踐，以及嵌入式虛擬化技術的典型應用場景案例分析。本書作為嵌入式虛擬化技術入門參考書，通過對ACRN開源軟件的介紹，幫助讀者從代碼開始瞭解、學習、開發虛擬機軟件，掌握嵌入式虛擬化技術並應用於工程實踐。

本書的內容共27章，分為三篇。基礎篇(第1～11章)，先對RT-Thread以及設備框架進行總體介紹，再分別介紹RT-Thread中常用的設備，包括PIN、I2C、SPI等，適合剛接觸驅動開發的人學習。進階篇(第12～20章)會包含稍複雜一些的外設驅動，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設備等。高級篇(第21～27章)介紹一些複雜的驅動，如網絡、音頻、USB、CAN等，開發此類設備驅動要求開發者本身就對相應的外設協議比較熟悉。

內容簡介本書由資深虛擬化專家撰寫，輔以大量驗證式案例，提供參考源碼。本書從解讀虛擬化技術、Hypervisor產品入手，之後深入剖析嵌入式Hypervisor的架構、設計與實現、高級應用。閱讀本書，不僅能提升讀者對嵌入式Hypervisor的認知，還能助力汽車、航空航天等高安全需求行業打造適用的產品，構建基於Hypervisor的軟件生態。全書共15章，從邏輯上分為三部分。第一部分(第1～2章)介紹Hypervisor基礎，涵蓋虛擬化技術與實現、主流的嵌入式Hypervisor產品，以及基於分離內核的嵌入式Hypervisor等內容。第二部分(第3～12章)介紹嵌入式Hypervisor的設計與實現，涵蓋嵌入式Hypervisor架構與核心組件、中斷隔離技術、內存隔離技術、循環表調度器、健康監控、分區間通信技術、內核資源管理模型、系統初始化過程、內核服務、PRTOS的配套工具等內容。第三部分(第13～15章)介紹嵌入式Hypervisor的高級應用和PRTOS未來規劃，涵蓋μC/OS-II與Linux內核的虛擬化過程以及PRTOS社區的願景等內容。