無人機應用技術專業系列教材

本書是無人機應用技術專業的教材，編寫時參考了相應的職業資格標準。 無人機操控技術包括固定翼、多旋翼和直升機等機型的操控技術，是從事該行業的重要技術之一。本書從實用出發，滿足當下市場保有量較多的無人機機型――多旋翼無人機。本書編寫遵循認知規律，從設備的認識開始，再到模擬飛行訓練、外場真實飛行訓練，一直介紹到多旋翼無人機的外場作業，循序漸進、由淺入深地分科目介紹多旋翼無人機的飛行技術。 本書屬￿職業應用項目式教材，“虛實結合、帶飛過渡”是本書的編寫特點，“虛”是虛擬，就是模擬飛行，能夠以高安全、低成本的方式提升飛行技術，但虛擬的目的是回歸現實；“實”就是指外場實裝飛行，而外場飛行無論從操作者的心理因素還是外部環境都與模擬飛行完全不一樣，為了順利地完成從模擬飛行到實裝飛行的轉換，進行帶飛訓練無疑是非常安全的方式。所以“帶飛”是“虛”與“實”之間的關鍵過渡。本書就是按照這樣的理念來進行編寫，更適合於職業教育和社會培訓的需求。 為便於教學，本書配套有電子課件，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)以教師身份註冊後免費下載或聯繫編輯(010-88379194)諮詢。

本書在參照人力資源和社會保障部頒佈的新職業「無人機裝調檢修工」「人工智慧訓練師」的職業技能標準基礎之上，依據教育部頒佈的「無人機應用技術」「人工智慧技術應用」專業教學大綱，並結合行業主流設備實操、教學經驗編寫而成，內容涵蓋了無人機裝調檢修工基礎，無人機裝調檢修工初級實操訓練――450型無人機，無人機裝調檢修工中級實操訓練――500型無人機，無人機裝調檢修工高級實操訓練基礎――穿越機裝配件介紹及選用，無人機裝調檢修工高級實操訓練1――穿越機基本裝配，無人機裝調檢修工高級實操訓練2――穿越機選型、裝配、調試、測試，無人機保養與維修，人工智慧基礎，無人機人工智慧應用場景――空地協同，無人系統的人工智慧應用場景等內容。本書採用詳細圖解的方式，儘量反映國內在無人機和人工智慧方面的研究成果和實際應用，能讓讀者迅速掌握無人機裝調的基本技能、無人機裝機配件的選型、無人機調參、無人機試飛、無人機測試、人工智慧基礎知識、無人機人工智慧應用、無人系統等內容，切實提高無人機裝調檢修、人工智慧技術應用方面的能力和水準。本書配有二維碼資源，掃碼可以直接觀看實操視頻。本書通俗易懂，圖文並茂，可讀性、實用性強，既可以作為職業院校和技工院校無人機應用技術、人工智慧技術應用專業的實操訓練教材，又可以作為無人機、人工智慧訓練師的培訓用書，還可以供相關從業者與愛好者參考。

本書共分10章，內容包括：無人機概述、無人機的組成及佈局、無人機動力系統、無人機航電系統、無人機其他系統、航空氣象、空中交通管制和無人機飛行安全、無人機裝調常用的工具與材料、無人機組裝與調試、無人機飛行訓練。

本書主要介紹了無人機與大氣的基礎知識及氣流特性、無人機空氣動力學基礎、固定翼無人機基本飛行原理、無人直升機基本飛行原理、多旋翼無人機基本飛行原理、無人飛艇基本飛行原理，旨在通過系統的理論學習，讓學生準確掌握空氣動力學基礎知識及各平臺類型飛行器的飛行原理。

本書是國家職業教育無人機應用技術專業教學資源庫配套用書，是“十四五”江蘇省高等學校重點教材(編號2021-2-081)。本書貫徹《國家職業教育改革實施方案》精神，配套校企合作開發的信息化資源，採用項目引導、任務驅動的形式編寫。本書以無人機常用傳感器的認知和應用為學習目標，基於項目和任務整合知識點和技能點，讓學生在認識無人機常用傳感器的基礎上，會使用傳感器模塊對特定物理量進行檢測。全書共分6個項目，分別為傳感器認知、無人機飛行控制傳感器認知與功能測試、圖像傳感器認知、超聲傳感器認知與測距實驗、紅外傳感器認知與實驗、紅外熱成像傳感器認知與應用。本書配套的信息化資源包括教學課件、教學圖片、教學動畫、教學視頻、教學案例等，讀者可登錄wwwicvecomcn網站註冊、學習。選擇本書作為教材的教師可通過“職教雲”平臺直接引用全部課程資源。書中還嵌入了二維碼，鏈接相關的學習資源，讀者可通過掃描二維碼進行學習。本書可作為職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為無人機職業培訓和職業技能等級證書培訓教材，還可作為相關技術人員的自學用書。

本書是在《無人機概論》第1版的基礎上修訂而成。修訂時邀請企業專家共同編寫，更新了部分案例，豐富了配套資源，並將民族品牌精神、創新精神、職業精神、工匠精神、環保意識、安全意識、規章意識等元素融於教材。全書共6章，第1章對無人機系統進行概述，第2章全面地介紹無人機系統組成，第3章介紹了無人機飛行原理，第4章介紹了航空氣象，第5章介紹了民航法規和空中交通管制，第6章介紹了無人機的一些典型應用。本書可作為高等職業院校無人機應用技術專業及相關專業的教材，也可作為無人機應用、生產等相關單位的培訓教材，還可以作為無人機愛好者的參考用書。本書在正文相應位置以二維碼的形式增加了相關的微課視頻，可直接掃碼觀看。在職業教育國家資源庫的教學平臺上建有“無人機概論”課程教學資源庫，並配有電子課件、習題及答案等資源，教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）註冊後免費下載，或聯繫編輯（010-88379807）諮詢。