統一證

《移動機器人控制導論》對輪式非完整約束全向移動機器人和機械臂的建模、控制和導航方法進行了完整而簡明的研究。 《移動機器人控制導論》中首先研究了移動機器人的驅動以及相應的運動學和動力學模型，並討論了移動機器人中常用的傳感器。然後，探討了各種基於模型、無模型和基於視覺的控制器，並統一證明了它們的穩定性和跟蹤性能。此外，書中還解決了路徑規劃、運動規劃和任務規劃的問題，以及定位和建圖等主題的問題。書中還提供了大量的實驗結果、移動機器人控制體系結構、系統和軟件的概念概述，以及輪式移動機器人和機械臂在工業和生活中的應用。 《移動機器人控制導論》是一本重要的技術專著，可以作為移動機器人領域的專業人員和研究人員的參考書，也可以作為大學機器人課程的補充教材。 主要特點： 清晰地提出移動機器人的概念。 通過圖表和示例進行詳盡的闡述說明。 通過大量的實驗和模擬實例展示關鍵技術。 無須事先了解預備知識，每一章的內容都從背景知識開始講解。