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本書是針對高等院校理工科高年級學生編寫的控制系統基礎理論教科書。本書全面系統地論述了控制系統狀態空間分析的基本方法及狀態空間綜合的基本理論與方法，包括：控制系統的狀態空間描述，控制系統狀態方程的解，線性控制系統的能控性和能觀測性，控制系統的穩定性分析，狀態反饋、輸出反饋、極點配置與狀態觀測器設計，以及最優控制等基本內容。另外，為了加強實踐環節的教學，將MATLAB語言的知識穿插到各章內容中，以利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。各章列舉了大量實際應用例題，強調了基本理論的工程實際應用。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、智能工程、人工智能等專業本科生的教材，也可供相關專業研究生、科研人員以及從事控制工程的技術人員參考。

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