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商品類型
簡體書 (1)
商品狀態
可訂購 (1)
無庫存 (1)
商品定價
$800以上 (1)
出版日期
2017~2018 (1)
裝訂方式
平裝 (1)
作者
劉金國、高宏偉、駱海濤 (1)
出版社/品牌
科學出版社 (1)
搜尋結果 /

中國科學院大學研究生教材系列

系列：中國科學院大學研究生教材系列 作者:劉金國、高宏偉、駱海濤
共 1 筆
第1 / 1 頁
智慧型機器人系統建模與模擬（簡體書）
滿額折
1.

智慧型機器人系統建模與模擬（簡體書）
出版日：2018/01/10 作者：劉金國; 高宏偉; 駱海濤  出版社：科學出版社  裝訂：平裝
本書介紹了機器人系統建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，並通過大量的研究實例，系統地介紹了機器人系統建模和仿真領域當前的一些研究成果。全書共分為4篇17章。研究導論篇重點介紹了機器人系統仿真建模中存在的問題和方法；建模理論基礎篇重點介紹了與機器人建模密切相關的代表性基礎理論如系統理論、複雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論；仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學、動力學方法，特殊建模方法如數學方法、物理方法、仿生方法；仿真軟件與應用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。本書以基礎理論、研究方法和方法應用為主線，穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例
優惠價：87 835
無庫存
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