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戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

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機器人建模與控制(簡體書)
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出版日:2024/11/12 作者:吳俊; 鄭榮濠; 劉山; 任沁源  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支,已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識,包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內容。根據工科學生的學習特點,本書選材注意基礎性和系統性,理論推導注意嚴謹性和直觀性,內容表述注意由淺入深、由簡到繁。每章都配有習題供學習時練習。本書適合作為普通高校機器人工程、自動化、智能製造等專業的本科生和研究生教材,也可供科技工作者學習參考。
優惠:簡體曬書季-單79五70 優惠價:79 213
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