戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

智能導航技術具有多學科交叉的鮮明特色，涉及信息科學、控制科學、機械工程、儀器科學、計算機科學等眾多學科知識。機器人是最佳的智能導航技術研究載體，其中機器人感知、規劃、控制等任務都與導航定位密切相關。本書內容涵蓋了機器人智能導航的概念與內涵、機器人導航的數學基礎、基於模型的機器人自主導航方法、基於模型的機器人非自主導航方法、基於學習的機器人智能導航方法、多機器人協同導航技術以及機器人導航規劃等基礎知識。此外，為了提升實踐性，本書還介紹了激光雷達與IMU融合同步定位與建圖、未知環境自主探索與路徑規劃、多無人機協同導航等實踐案例，可為學生掌握典型的室內外機器人導航技術提供基礎，支撐學生開展機器人導航實踐。本書可作為普通高校機器人工程、自動化、導航工程、車輛工程和人工智能等專業的高年級本科生和研究生教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考用書。