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智能製造與機器人理論及技術研究叢書

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高機動仿生機器魚設計與控制技術(簡體書)
87 折
出版日:2018/01/01 作者:喻俊志; 譚民; 王碩  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書圍繞仿生機器魚的高機動運動,結合仿生技術和智能控制方法,對仿生機器魚的研製過程和機動控制進行了系統闡述,主要包括六方面內容:仿生魚體波及魚體形態學設計、機器魚二維高機動精准控制、基於仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平臺研製、算法實現及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內容既相互聯繫又相互獨立
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