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新工科人才培養系列叢書·無人系統

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多旋翼無人機嵌入式飛控開發實戰(簡體書)
滿額折
出版日:2024/05/01 作者:奚海蛟; 葉貴強  出版社:電子工業出版社  裝訂:平裝
本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章,第1章是無人機概述;第2章介紹無人機首次飛行的準備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機飛控系統的底層開發,主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發,無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM;第4章介紹無人機飛控系統的應用開發,主要包括無人機的無線數傳模塊的開發、加速計與陀螺儀的開發、磁力計的開發、氣壓計的開發、光流模塊的開發、遙控輸入的控制、電機的控制;第5章介紹無人機的飛控算法,主要包括無人機姿態解算和角速度、角度的PID控制器設計。
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