普通高等教育人工智能專業系列教材

本書內容共八章。第一章為緒論，主要包括機器視覺的發展、機器視覺研究的任務、基本內容、應用領域與困難、馬爾視覺理論、機器視覺與計算成像。第二章為相機成像與標定內容，包括攝影幾何與幾何變換、相機標定基礎、相機標定方法、MATLAB與OPENCV棋盤格標定、圓形板標定方法、單相機與光源系統標定等。第三章為雙目立體視覺，包括雙目立體視覺原理、圖像特徵點、立體匹配等內容。第四章為面結構光三維視覺，包括單幅相位提取方法等內容。第五章為線結構光三維測量，主要包括線結構光提取、單目與雙目線結構光測量原理、三維人體掃描等內容。第六章為深度相機三維測量，主要包括深度相機的基本原理、相位解調技術、散斑結構光測量方法、激光雷達測量方法、視覺SLAM等內容。第七章為其他三維形狀恢復方法，主要包括光度立體、從明暗恢復形狀等。第八章為機器視覺案例應用，主要包括OPENCV3D應用案例、智能車道檢測、三維機器視覺引導機器人打磨拋光等內容。