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本書是按照教育部高等學校非力學專業《理論力學課程教學基本要求》的指導意見，針對60～80學時數的教學內容編寫的。全書包括靜力學、運動學和動力學三部分，主要內容有：靜力學基礎、匯交力系、力偶理論、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、動力學普遍方程和機械振動基礎。本書編寫時適當提高了起點，減少了與物理課程重複的內容，選用了部分新型的例題和習題，對部分章節的內容進行了調整使課程內容安排更加合理，體系更加完整。書中標有“*”的章節為加深的內容，可根據需要選取。每章後面附有精選的思考題和習題，書後附有部分習題參考答案。本書適用於高等工科院校航空航天、機械工程、交通運輸、土木工程、岩土工程、城市地下空間、水利工程、能源動力等專業，也可供其他專業和有關工程技術人員參考。

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