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移動機器人自主導航關鍵技術及應用(簡體書)
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出版日:2022/02/01 作者:張娟  出版社:吉林大學出版社  裝訂:平裝
本書針對移動機器人自主導航技術的迫切需求,闡述了移動機器人自主導航的基礎知識和基本原理,總結了我國近年來在移動機器人自主導航領域的研究進展和技術成果,研究了SLAM、路徑規劃、人機交互等自主導航技術,並對未來移動機器人自主導航技術的發展趨勢進行了展望。
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