面向新工科普通高等教育系列教材

本書以“新工科”教育理念為指導，以產教融合為突破口，結合最新技術，面向產業需求組織內容，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面、系統地介紹了基於STM32F103系列微控制器的嵌入式系統設計與應用實例。 本書是作者在教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年來STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。全書共11章，主要內容包括：緒論、STM32微控制器與最小系統設計、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入/輸出接口(GPIO)、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32通用同步/異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)、STM32 DMA控制器。 本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生教材，也可供從事STM32微控制器開發的工程技術人員參考。

全書共分12章，主要內容包括：緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、STM32CubeMX的應用、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)和STM32 DMA控制器。

本書採用新體系、新內容、新技術，在作者編寫的“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版基礎上，遵循“新工科”理念，與時俱進，為滿足近幾年新增專業（如機器人工程、人工智能等）或有關領域和行業對學習計算機控制新技術的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯繫實際，突出工程應用，全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計中所採用的*新技術編寫而成。書中講述了計算機控制技術在現代數控系統、工業機器人、自動駕駛汽車、雲計算、邊緣計算和分布式控制系統等領域或行業的*新應用研究成果。 全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的發展過程、計算機控制系統的組成、計算機控制系統的分類、過程輸入/輸出通道、現代數控技術和工業機器人、雲計算和邊緣計算、自動駕駛技術、計算機控制系統的控制算法、計算機控制系統的軟件設計、現場總線與工業以太網控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、分布式控制系統的設計。全書內容豐富，技術先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合作為從事計算機控制系統設計的工程技術人員的參考用書。

本書為讀者提供了一個全面、系統的RT-Thread學習指南，旨在説明初學者及有經驗的開發者掌握RT-Thread即時操作系統和STM32嵌入式微控制器的核心知識與實際應用。本書內容豐富、循序漸進，涵蓋從RT-Thread的基礎理論到高級應用的完整知識體系，並通過大量實踐案例進行講解。全書共15章，內容包括RT-Thread即時操作系統基礎、STM32嵌入式微控制器、RT-Thread執行緒管理、RT-Thread時鐘管理、RT-Thread執行緒間同步、RT-Thread執行緒間通信、RT-Thread記憶體管理、RT-Thread中斷管理、RT-Thread內核移植、FinSH控制台、RT-Thread I/O設備和套裝軟體、UART串口、虛擬檔案系統、RT-Thread Studio整合式開發環境和RT-Thread開發應用實例。本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智慧、電子與電氣工程、電腦應用、資訊工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生的教材，也可供從事STM32嵌入式系統和RT-Thread開發的工程技術人員參考。本書配有授課電子課件、教學大綱、程式碼等配套資源，需要的教師可登錄wwwcmpeducom免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（微信：18515977506，電話：010-88379753）。