面向新工科普通高等教育系列教材

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了現場總線、工業以太網及其應用系統設計。本書詳細講述了由Adesto Technologies公司推出並在物聯網領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網絡；同時講述了CAN FD高速現場總線及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工業以太網。全書共9章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、PROFIBUS-DP現場總線、PROFIBUS-DP從站的系統設計、CAN 現場總線與應用系統設計、CAN FD現場總線與應用系統設計、LonWorks嵌入式智能控制網絡、EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業以太網主站與從站系統設計和EtherCAT工業以太網從站驅動程序設計。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術，給出了一些詳細的編程實例。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合二十年現場總線與工業以太網技術的發展編寫而成的。本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。

本書全面系統地講述了基於STM32CubeMX+Keil MDK和STM32Cube(STM32CubeMX和STM32CubeIDE)開發方式的嵌入式系統設計與應用實例。全書共分12章，主要內容包括嵌入式系統概述、STM32F4嵌入式微控制器、STM32CubeMX配置工具、STM32CubeIDE創建工程實例、GPIO與開發實例、EXTI與開發實例、定時器與開發實例、USART與開發實例、RT-Thread嵌入式實時操作系統、RT-Thread Studio集成開發環境、RT-Thread I/O設備和軟件包、RT-Thread開發應用實例。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年的STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32Cube開發方式和工具軟件的使用，掌握基於HAL庫的STM32F407系統功能和常用外設的編程開發方法、RT-Thread開發應用方法。本書可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本科學生、專科學生及研究生的教材，也可作為從事STM32嵌入式系統和RT-Thread開發的工程技術人員的參考書。

本書詳細講述了電子電路設計所需掌握的相關內容，涵蓋模擬電路、數字電路、通信技術、傳感器、微控制器、FPGA的基礎知識和設計實例。書中講述了多種電子電路、微控制器和FPGA仿真與開發工具，並給出了詳細的軟硬件應用實例，還講述了國產Wi-Fi MCU芯片及其應用。全書共分10章，主要內容包括：緒論、電子製作與常用工具、基本電子元器件、串行通信與無線網絡、電子電路仿真軟件—Multisim、集成運算放大器的應用與Multisim仿真、傳感器與電路設計、數字電路、電路設計與數字仿真軟件—Proteus及其應用、FPGA可編程邏輯器件及其應用。全書內容豐富，體系完整，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用。本書可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生的電子競賽、科技創新的參考書，也可作為電子系統和嵌入式系統開發工程技術人員的參考用書。