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小成本，創造無限可能！ 軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。 除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。 本書特色如下： ■最完整的自走車(輪型機器人)實例 ■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習 ■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■使用一般標準元件開發完整自走車 ■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目 ■可延伸智慧家電實作學習 書附光碟內容： 範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

本書如同Arduino一樣的容易上手，完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度切入，設計出多元的實作內容，成為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元皆包含【相關原理知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，在【相關原理知識】中先說明完成專題實作所需的基本知識，【函式說明】則詳細解說使用到的Arduino函式功能及用法，最後的【實作練習】則融入互動設計作品常用的周邊元件、通訊模組，以及各類型的感測器等超過200個實用範例及練習，學習者只需結合本書部份範例，再加上自己的創意巧思，就能設計出有趣又好玩的互動作品。 從入門、應用到專題實作，現在，就開始輕鬆的玩好Arduino! ˙學習最容易：使用Arduino公司所提供的免費Arduino IDE軟體，操作簡單、輕鬆上手。本書強調在玩創意，而不是在設計Arduino 程式，全彩實圖說明，實作練習皆有詳細說明，生動有趣、輕鬆易學，絕對是一本最佳的入門書。 ˙學習花費少：本書所使用的Arduino Uno R3原廠開發板價格不到500元，軟體可在官網https://www.arduino.cc/免費下載，全書所須周邊元件及模組價格便宜無負擔。 ˙學習資源多：Arduino 採開放源碼（open-source）理念，不但在官網上可以找到技術支援資料，而且網路上也提供相當豐富的共享資源。 ˙學習模組化：全書程式模組化且前後連貫一致，讀者發揮巧思創意結合部分範例程式，即能輕鬆設計完成互動作品。 ˙內容多樣化：使用常用元件及模組，包含發光二極體、矩陣型LED模組、七段顯示器模組、液晶顯示器模組、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模組、RF 無線模組等，以及各類型感測器如光敏電阻、超音波感測器、溫度感測器、溼度感測器、三軸加速度計、三軸數位陀螺儀感測器等，精心設計超過260個豐富多樣化的實用範例。 ˙應用生活化：生活化的單元教學設計，除了提高學生學習興趣之外、也能培養學生創意設計的素養能力。內容包含調光燈、霹靂燈、雨滴燈、呼吸燈、計數器、數位時鐘、數位電壓表、光線偵測應用、移動偵測應用、距離測量應用、倒車警示器、數位溫度計、數位溼度計、傾斜角度測量、旋轉角度測量、字幕機、電子琴、音樂盒、自走車、無線遙控車、自動追光系統、大樓門禁管理、紅外線家電控制、