本研究為延續前『台灣港灣及鄰近海岸數位圖像資料之建構』計畫所完成之台灣地區主要港口及鄰近海岸帶之高解析衛星圖像系統為主軸，採特定區域－台中港以北沿東北角海岸至蘇澳海岸及花蓮至恆春東海岸帶之高解析數值圖象之資料建置，充實並連結已完成之海岸影像資料，建置完整及連續之海岸帶圖像資料庫系統，同時並以虛擬實境技術建構海岸之３Ｄ圖像顯示。

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水下結構物自動檢測系統研究（4／4）

出版日：2009/05/01 作者：邱永芳 出版社：交通部運研所 裝訂：平裝

本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第四年期之期末報告。本年度研究的目的為使用無人載具觀測防波堤，建立載具自動追隨防波堤沈箱之外形的能力，並與防波堤沈箱維持固定距離，以利水下觀測作業之施行。本報告建立載具導航運動控制數學模式，估測其縱移、橫移、平擺及起伏等運動模式中的參數數值。為建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面

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船舶運動數值模式建立之研究（四）

出版日：2009/05/01 作者：邱永芳 出版社：交通部運研所 裝訂：平裝

船舶操縱性能模擬計算之應用除可輔助船舶設計外，亦可應用於港灣規劃、海上交通動線規劃、操船模式評估、海事鑑定評估分析等，同時其亦為操船模擬機之主要構成要素，因此各國之學術機構或船舶協會皆紛紛建構操船模擬系統，然而有關船舶操縱性能之項目繁多，影響因素亦甚複雜，如何建立一較完整且可靠之計算模式，均為各國的研究重點。船舶由外海航行至港口附近，乃至於進入港內，其所受外在之自然力，如風力、波浪漂流力、潮流力等

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淺水域多音束量測水深技術研究（4／4）

出版日：2009/05/01 作者：邱永芳 出版社：交通部運研所 裝訂：平裝

本計畫目的在研究我國之各國際商港港域全覆蓋水深、回淤率、底質分佈，藉以因應船舶大型化之國際港灣水域之競爭，進入WTO之海事及疏浚工程國際化，避免工程糾紛。近年來多音束測深系統的發展已趨成熟，本計畫依據國際海測組織(IHO)所制訂之水深測量規範之精神，針對淺水域多音束測深技術之相關議題作全面性的研究探討，其研究包含多音束測深技術、人員培訓、規範標準、資料庫之建立、漂沙回淤率及底質分類技術等相關應用的

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船舶運動推算臺灣海域即時波浪場模式建立之研究（4／4）

出版日：2009/05/01 作者：邱永芳 出版社：交通部運研所 裝訂：平裝

本計畫之目標在於探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置臺灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。本研究以四年為期，94年度計畫已完成類神經網路模式之建構，使之成為可從船體運動結果反算遭遇波浪示性波高、週期及波向之有效工具。而95年度計畫則已完成無線式船舶運動量測模組之研發，建立便於安裝使用與維護的船舶運動量測模組，將使得大量使用於海巡船舶成

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