智能製造關鍵技術與工業應用叢書

本書以智能行為決策為主線，系統闡述了自主機器人在複雜動態環境下實現智能感知、自主規劃和學習控制的理論基礎與關鍵技術。全書共7章，內容涵蓋自主機器人在感知、理解、規劃、決策、控制、協同等方面的核心技術。第1章介紹了自主機器人的定義、特徵、分類及發展歷程，並分析了自主機器人面臨的需求、挑戰與發展趨勢等。第2章探討了機器人的感知與環境理解技術，包括視覺、力覺感知原理，多傳感器融合感知，自主定位與建圖，以及場景理解與語義地圖構建。第3章系統闡述了自主決策的基礎理論，如強化學習、深度強化學習、行為識別理論及人類反饋方法等。第4章和第5章分別討論了移動機器人的自主路徑規劃與控制，以及機械臂的自主抓取與控制策略。其中，針對複雜動態環境，提出了改進的感知、規劃與學習控制算法。第6章則專門探討了智能人機交互與協作技術，重點分析了人體行為意圖識別與預測方法，為實現自然、高效的人機協同提供了新思路。第7章介紹了自主機器人技術的系統應用與發展展望。本書可供從事機器人、人工智能、模式識別、自動控制等領域的科研人員和工程技術人員參考，也可以作為相關專業高年級本科生和研究生的學習參考書。