普通高等教育電子信息類系列教材

本書內容涵蓋嵌入式系統的概念、開發環境準備、GPIO操作、Cortex-M3微處理器架構、中斷、定時器與看門狗、USART、I2C、SPI、DMA、ADC、DAC等核心知識點。本書配有豐富的實驗案例，案例均基於一款性價比高的STM32F103VET6開發板，這款開發板外設接口豐富，含旋轉編碼器、用戶按鍵、觸摸按鍵、ST-Link下載調試接口、USB轉TTL接口、蜂鳴器、1.3in OLED顯示屏、Micro SD卡槽、舵機接口等，還預留了FSMC接口以連接觸摸屏，為讀者提供良好的硬件學習平臺。 本書設計了一個舵機控制器的綜合案例，通過這個綜合案例，讀者可以系統性地學習嵌入式系統設計與實現的完整過程，包括需求分析、硬件原理介紹、軟件設計與實現、系統測試與優化等環節。這個綜合案例不僅幫助讀者加深對各知識點的理解，還能提高動手實踐能力。 本書可作為普通高校計算機、電子信息、自動化、人工智能等相關專業的教材，也可作為從事嵌入式開發的工程技術人員的參考書。 本書配有電子課件、教學大綱、教學視頻和源代碼等教學配套資源，歡迎選用本書作為教材的教師，登錄www.cmpedu.com註冊後下載。

本書基於STM32F1xx系列芯片深入淺出地講解了嵌入式系統開發的基礎知識，同時概要地介紹了嵌入式系統的基本概念及嵌入式處理器的發展歷程，主要內容包括：嵌入式系統開發所需的工具軟件、通用輸入輸出、中斷和事件、定時器、直接存儲器存取、通用同步/異步通信、集成電路總線、串行外設接口、模/數轉換器。本書的每個基礎模塊都配備了應用案例，幫助讀者加深對理論知識的理解，所有案例都按實際嵌入式系統開發項目進行了