“十三五”江蘇省高等學校重點教材

本書精選新型環保塗料的生產和塗裝內容編寫而成，共分五章。第一章介紹了新型環保塗料的研究熱點和基本知識；第二章到第五章，分別介紹了水性塗料、高固體份塗料、粉末塗料、UV塗料這四種典型的符合當下綠色、環保概念的塗料。全書內容的編寫集塗料的生產、塗裝、分析檢測於一體，同時又側重點分明，能使讀者在重點掌握塗料的生產和塗裝知識、提升使用塗料進行塗裝的技能之外，又能明瞭塗料的檢測方法和掌握塗膜質量檢測的技能。本書既可作為高職高專院校精細化工及相關專業的教材，也可作為化工行業工程技術人員、供銷人員的參考書。

全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達，對ROS系統進行了簡要描述，分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令，並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用，其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟，同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。

本書由江南大學、武漢大學、齊魯工業大學聯合編寫，內容以“表面活性劑的溶液化學”為主，著重闡述表面活性劑的作用原理，同時涉及與表面活性劑相關的膠體化學、界面化學內容。全書內容包括：表(界)面張力、彎曲界面、自溶液的吸附、雙電層以及單分子層等溶液表面化學的基本概念和相關理論;表面活性劑溶液化學；膠體的性質、理論以及典型含水膠體如乳狀液、微乳液、納米乳液、泡沫及懸浮液體系；表面活性劑在傳統領域及高新技術領域中的應用原理等。本書立足于培養表面活性劑專業人才，注重基礎理論，同時兼顧表面活性劑在各領域的應用。可供輕工院校、工科院校、師範院校等高等院校的本科生和研究生作教材使用，也可供使用表面活性劑的日化、紡織、食品、醫藥、農藥、塗料、建築、選礦、採油、電子、金屬加工、化工、造紙、制革、環保以及納米材料製備、生命科學等行業和技術領域的科技人員參考。

《塗料分析與性能測試》涵蓋了塗料學術界和工業界的分析測試方法和最新進展，內容全面。全書共分9章，主要介紹塗料分析與性能測試的目的與意義、塗料原材料分析、塗料產品性質、塗料施工性能，以及塗膜性能的測試，包括塗膜的外觀及光學性能、力學性能、防護性能和塗膜的功能性測試，並介紹了一些新型或特殊用途塗料（包括光固化塗料、粉末塗料、電泳塗料、船舶塗料、航空塗料、卷材塗料、汽車塗料和木器塗料）的特有分析與性能測試。《塗料分析與性能測試》可供高等學校高分子材料與工程，化學、應用化學、化學工程與工藝、精細化工等專業師生使用；也可供塗料研發、塗料生產、塗料應用等科研技術人員參考。