Automatic Nonuniform Random Variate Generation

歡迎回到墨水世界，一個文字能召喚角色、故事能改變命運的奇幻國度。《墨水心》三部曲講述梅琪與父親莫，因莫的朗讀能力捲入書中世界，面對邪惡勢力與生死抉擇的旅程。在《墨水魔咒》中，他們被吸入墨水世界；《墨水死亡》則揭示與死亡的危險交易；最新續作《復仇之色》描繪達斯特指與新一代角色對抗詛咒畫像的挑戰。系列全球銷量超過六百萬冊。Return to the Inkworld—a place where words bring characters to life and stories can alter fate. Cornelia Funke’s Inkheart trilogy follows Meggie and her father Mo, whose magical reading voice unleashes heroes and villains alike. In Inkspell, they are drawn into the book’s world; Inkdeath raises the stakes with a pact with death itself. The new standalone sequel, The Colour of Revenge, sees Dustfinger and a new generation battle cursed portraits that threaten to erase them from existence. With over 6 million copies sold worldwide and a major film adaptation by the team behind The Lord of the Rings, this internationally celebrated series is a timeless tribute to the power of books and imagination.

四十週年出版紀念 40TH ANNIVERSARY EDITION既沒有過去，也沒有未來，這地方就是間等候室，特定的人會在特定的時間過來繞繞。★垮世代（Beat Generation）文學運動代表作家——威廉・S・布洛斯的文學奠基之作，四十週年出版紀念，收錄研知名布洛斯研究學者奧立佛・哈里斯（Oliver Harris）之詳盡導讀。★紀大偉‧洪茲盈‧陳思宏‧盛浩偉——作家驚艷推介★同名改編電影，由盧卡・格達戈尼諾（Luca Guadagnino）執導，丹尼爾・克雷格（Daniel Craig）主演。不祥、陰鬱、紊亂不堪，如夢般特殊的混亂絕對私密卻閃耀著政治性的光芒，乍看之下寫實主義的敘事，偏又猛然進入各種狂野畸想，一次異樣摸索，自我揭露之書，無可捉摸的文本。〷〷〷〷〷〷〷〷〷〷本書撰寫於一九五二年，直至一九八五年才出版，是一個餘韻繚繞，有關附身與驅魔的故事，既是赤裸真實的自傳式描繪，亦是才華洋溢的政治性小說，同時是布洛斯筆下唯一寫實主義式的愛情故事，以及一幅由各種荒誕狂想組成的蒙太奇拼貼，並為他的大師之作《裸體午餐》（Naked Lunch）鋪路。本書背景設定於一九五○年代初期的墨西哥市，隨主角威廉・李的步伐展開，他是一名受到嚴重海洛因戒斷症狀，以及對尤金・艾勒頓的浪漫遐想渴慕所折磨的迷失男子，在尋找生活中的親密與意義。他無望地追逐欲望，從墨西哥的美國僑民生活的一間酒吧來到下一間酒吧的過程中崩潰，布洛斯註冊商標式的敘事聲響亦隨之浮現，瘋狂混合了自怨自艾的幽默，和醜陋的美國人最醜陋的一面。布洛斯以虛實交混的手法，造就一高度實驗性閱讀經驗。文字充滿聲音、聲音牽引思緒、思緒隨角色痛楚、沉重或歡愉，彷彿涉渡深淺難測的靈魂水道，物理性的緩滯箝制著理解，內裡則燒火悶燃。自我衝突、矛盾，嚎叫與撫慰。一座非寫實城市，巧妙而遙遠地隱喻了冷戰時代的帝國主義，大量來自他處的各式混亂角色，淹吞著同性戀身分的自我認同，孤獨裡的心慌意亂，擁擠中的流離失所，直至迷失在布洛斯的黑暗華麗而直率的想像。

NYU教授、掀起全球討論與關注之作 睡眠剝奪．社交障礙．注意力碎片化．上癮 席捲全球的話題與對策討論 【紐約時報、亞馬遜長期暢銷榜首】 ★ 為什麼社群媒體對女孩的傷害大於男孩？ 為什麼男孩持續從現實世界退縮到虛擬世界？ 我們該如何保護孩子？以及我們自己？ ◆內容簡介 二○一○年代開始，青少年精神／心理健康急遽惡化，憂鬱症、焦慮症、自我傷害和自殺的比例急遽上升，成為全球化現象。 在《失控的焦慮世代》書中，社會心理學家海德特探討以玩耍為主的童年逐漸沒落、以手機為主的童年抬頭的趨勢，並歸納出為什麼智慧型手機、社群媒體和大型科技，成為全世界青少年心理健康崩潰的主因。 本書也指出：為了讓孩子有更健康的童年── ★政府可以做些什麼 ★科技公司可以做些什麼 ★學校可以做些什麼 ★父母可以做些什麼 本書中文版 《失控的焦慮世代：手機餵養的世代，如何面對心理疾病的瘟疫》 From New York Times bestselling co-author of The Coddling of the American Mind, an essential investigation into the collapse in youth mental health--and a scientifically proven path to health and strength There is no bigger public health story now than the collapse in youth mental health. The numbers are terrifying and dominate our headlines. There has been much debate over how we got here, and what to do next, and bestselling author and social psychologist Jonathan Haidt is at the white-hot center of that discourse. Haidt has spent his career speaking wisdom and truth into the most difficult landscapes--commun

《I Wonder Why》系列——滿足孩子的無限好奇心！深受喜愛的知識繪本，透過輕鬆幽默的對話式敘述，回答孩子對世界的各種奇妙疑問，讓學習變得有趣又充滿想像力。10 本主題書為：《為什麼海水是鹹的？》揭開海洋的奧秘，了解海浪、深海生物與潛艇的秘密。《為什麼太陽會升起？》探索時間與四季的變化，揭開動物如何感知時間的奧秘。《為什麼星星會閃爍？》適合小小天文學家，解答關於宇宙與太空人的問題。《為什麼蛇會脫皮？》深入爬行動物的世界，發現蜥蜴為何斷尾重生、鱷魚為何「微笑」。《為什麼風會吹？》解釋大自然現象，從狂風吹拂到動物從天而降的奇特現象。《為什麼樹葉會變色？》認識植物世界，探索葉子變色、沙漠花朵與真菌的秘密。《為什麼三角龍有角？》適合恐龍迷，解答恐龍吃石頭等古生物趣聞。《為什麼飛機有翅膀？》解釋交通工具的運作原理，包括飛機、船隻與汽車的奧秘。《為什麼蜘蛛會結網？》認識昆蟲與節肢動物，揭開蜘蛛、螞蟻等小生物的驚人能力。《為什麼駱駝有駝峰？》探索動物適應環境的奇妙能力，從駱駝的駝峰到其他生存技能。這系列用圖文並茂的方式，將複雜知識變得有趣易懂，激發孩子的好奇心與探索精神。快來收集全套，一起發現世界的神奇奧秘！This highly popular and long-running series has been revamped for a new generation of readers, with a clean, crisp redesign and colourful covers. The series explores questions that young readers ask about the world around them in an unrivalled child-friendly style. The conversational format is perfect for delivering solid information in a natural, amusing and imaginative way.The I Wonder Why series will amaze and fascinate young readers. Fun, vibrant illustrations and clear, lively text

從快速入門、主流應用到AI全面實戰連續6年榮登知名網路書店電腦資訊年度百大暢銷榜的Python學習最經典超過4萬名讀者見證與超過100位老師滿意的Python書籍榮獲各大通路電腦暢銷排行榜與海外指名授權圖書解決初學痛點，避免開發地雷集結熱門主題與AI技術，加值超過500分鐘影音教學內容由淺入深，範例程式精簡，執行效率再優化從200多個範例徹底掌握Python全面應用精髓Python是當今最熱門的程式語言，從網頁資料擷取、網站自動化測試、大數據分析、物聯網、機器學習與深度學習，到駭客攻擊工具等主流議題，Python都占據了重要的地位。本書以初學者的視角規劃學習地圖，並提供熱門主題實戰。從環境、語法、模組套件到主流技術應用，直接從實例學，讓學習者輕鬆入門，並能結合目前最受重視的實務運用，體驗Python最全面的應用魅力。Python學習最經典直擊關鍵技術領域，快速入門與實戰體驗Python的開發無極限■快速佈署Python開發環境，熟悉編輯器與執行方式。■詳細說明Python語法，由結構、變數、資料型態、運算式及判斷式進行學習引導，再深入迴圈、串列、元組、字典、函式與模組、檔案與例外處理等基礎且重要的內容。■詳述近50種實用的Python模組套件，如：random、os、os.path、sys、shutil、glob、locale、sqlite3、requests、re、bs4、BeautifulSoup、selenium、webdriver、time、matplotlib、pyplot、json、pytube、tkinter、flask、LineBotapi、LineNotify、ngrok、pydub、SpeechRecognition、pandas、OpenCV、numpy、pillow、PIL、Image、ImageDraw、ImageFont、math、pygame、mixer、gTTS、tempfile、PyAudio、googletrans、Translator、pyinstaller、pyfirmata、Arduino、pyserial…等，分析使用方式與注意事項，並以實例演練。■範例導引式學習，從小範例到專案應用實例。全新修訂並優化實作內容，從12個專案實戰貼近實務需求，即學即用即上手。■全面深入不同領域的應用主題，包括大數據網路爬蟲、資訊圖表繪製、影

立刻獲得點子&提示的設計詞典滿滿靈感的6大章節 >>42個主視覺風格語彙，延伸發想出182個形象關鍵字#打開藝術總監的靈感抽屜，想出源源不絕的好點子！#靈感KEYWORD樹狀圖，設計發想不卡關！#設計關鍵字助你溝通無差別，抓準客戶想要的風格，成功提案！Design visual keywords靈光乍現用＃關鍵字就能找到設計的答案！將發想時不斷延伸擴充的關鍵字做成樹狀圖，便能從中找到設計的線索。書中介紹許多設計知識，以及各種不同版本的設計範例。單一主題即介紹了多種不同款的設計，對於發想不同的提案非常有幫助！例如，休閒風格的設計，又可延伸細分為「隨興、輕鬆、引起共鳴、平易近人、舒適」5種更貼切的感覺；冷酷風格，又可延伸發想為「銳利、冰冷、理性、不加裝飾」4種分別。創意關鍵詞＋視覺索引＝快速找到靈感像這樣的細部風格延伸，有助於設計師收到客戶設計委託時，將可「無限擴大想像」的關鍵詞語化為視覺上的對應，提高溝通效率。除此之外，每種主要關鍵字主題與其延伸的次要關鍵字風格，都有提供相應的配色方案與字體選擇建議。關鍵字是設計靈感的線索隨時使用本書查找靈感，幫你快速產出想法，找出你的設計點子！【本書內容】滿滿「靈感」的6大章節PART.1 IDENTITY～以「個性」為訴求的設計靈感PART.2 EXPENSIVE呈現高級感的設計靈感PART.3 FRIENDLY讓人有親近感的設計靈感 PART.4 SUSTAINABILITY環保的設計靈感 PART.5 EMOTIONAL表現情感的設計靈感 PART.6 GENERATION展現時代感的設計靈感由「詞彙」發想的豐富設計點子直接呈現！

每個人在不同人生階段都有各自的焦慮，都不可能消除。但其實人生是可以被自己好好「管理」的。我們努力讀書、工作、生活，不就是為了要追求幸福的人生嗎？因此，管理好自己的人生，與時俱進、隨時修正檢討，就會有一股強大的力量帶領我們鏗鏘前行。英國《衛報》在2023年初刊登系列報導——「新冠世代」（The Covid generation），敘述英國年輕人至今仍持續受到新冠疫情帶來的「災難性後果」－－缺乏信心、身心狀況欠佳、學習動能下降、普遍的教育中斷、對生活成本產生危機、對未來職涯感到迷惘。而如何解決，就應該進行「人生管理」。「人生管理」是持續的過程，需要我們不斷地學習和成長，從文學中吸取智慧，從生活中汲取經驗。本書精選近年最新的文學作品、雜誌報導以及新的觀念，從中淬煉出關於人生管理的重要教訓，分為身心、情感、工作、生活、人際關係等方面，並提供延伸閱讀的書目，期使讀者能藉由閱讀和理解這些作品，建立自我系統、管理時間、處理與經營人際關係、學會高情商溝通、化解衝突、提升自我控制與覺察能力、找到解決問題和面對挑戰的方法……做出投資人生能量的最佳選擇，遇見更豐盈的自己。

全球超過十萬人瘋狂學習、頂尖企業相繼採用，從個人創業到公司決策，一張「商業模式圖」全部搞定！「商業模式圖」超入門實戰演練手冊，不僅讓你輕鬆了解全新的商業模式，還能立刻運用自如！外在環境不停改變，現有的商業模式及商業工具早已不敷使用，「商業模式創新」以嶄新的思維和工具，讓你找出自己獨特的商業營運模式，面對新世界的挑戰。什麼是商業模式創新？「商業模式創新（Business Model Generation）」是使用一張「商業模式圖」，用這張簡單的圖表表現出各種商業模式的特徵。只要在上面寫寫貼貼，就可以讓不同年齡、職業的人，透過這張圖一起參與討論。不僅可以分析現狀，還可以進一步「檢驗」與「修正」，設計出最理想而且專屬於自己的商業模式。只要遵循商業模式創新的原則，簡單畫出商業模式圖，就能讓錯綜複雜的商業運行模式，既完整又清楚地呈現在你面前！本書內容‧商業模式創新基礎解說‧各式組織、企業實踐應用範例介紹‧提升個人技能的實踐範例介紹‧商業模式創新過程的步驟解析‧商業模式圖的運用技巧‧商業模式圖的實踐範例解析Step-by-step！讓你立刻活用商業模式創新，在職場競爭中脫穎而出！本書強調具體實踐商業模式創新，以步步引導的方式讓讀者畫出屬於自己的商業模式圖，幫助你構思、檢驗、修正屬於自己的最佳獲利模式，隨時維持自己的競爭力。實踐商業模式創新將幫助你在職場上：‧徹底檢視新的企劃案的可行性‧規劃自己未來的職場生涯‧在會議中進行有效的討論‧讓創意十足的新點子付諸實行設計專屬於你的商業模式，幫自己找出正確的商業模式！※附「練習用商業模式圖」提供讀者實際操作使用。

《The Ministry of Unladylike Activity》系列第二集由百萬暢銷作家Robin Stevens打造，繼續帶領年輕讀者進入充滿謎團與緊張氣氛的偵探世界。這次主角May、Eric和Nuala三人，成為部門的新成員。May的姐姐Hazel幫助他們安排在一條靜謐街道住下，這條街因戰爭而聚集了各式人物。在一次調查中，他們發現了被轟炸的街尾一間房子的地下室裡藏著一具屍體，這具屍體並非戰前殘跡查驗時所見，顯然是近期有人刻意放置。這具屍體是否就是正在法國執行危險任務的間諜Daisy Wells失蹤的同伴？或者是街道某位居民想要隱藏的秘密人物？The second thrilling and unputdownable mystery starring a new generation of the Detective Society, from the million-copy-bestselling author of Murder Most Unladylike: Robin Stevens.March 1941. Britain is at war, and a secret agency called the Ministry of Unladylike Activity is training up children as spies - because grown-ups always underestimate them. Enter May, Eric and Nuala: courageous, smart, and the Ministry's newest recruits.May's big sister Hazel has arranged for them to stay on a quiet street close to the Ministry, home to an unlikely collection of people thrown together by the war. And it is in the basement of the bombed-out house at the end of that street that they discover something mysterious. Som

基因醫學風尖浪口的倫理省思西元1990 年起，由美國領銜多國科學家通力合作之「人類基因組計畫（Human Genome Project, HGP）」，進行人類基因組圖譜繪製的偉大工程。團隊在2003 年宣布完成92% 的定序，然而由於技術上的限制，所缺失的8% 在經過近20 年的努力後，終於由「端粒到端粒聯盟（T2T）團隊」宣布補齊，完成了人類基因組的完整測序解碼，發表在2022 年3 月Science 期刊 。計畫進行之初，深具遠見的計畫領導者Watson 教授即主張，基因醫學所涉及之倫理法律社會意涵與衝擊（ethical, legal, social implication/impact, ELSI）必需同時被檢驗，因此5% 的研究經費必須投入ELSI 之研究。如此前瞻而跨領域之大政方針，啟動了歐美學界對於基因醫學相關倫理法律社會問題研究之風潮，當時在我國主持「國科會基因體醫學國家型科技計畫National Research Program for Genomic Medicine」的陳定信院士認同此理念並將其納入規劃，亦帶動了台灣的人文社會學者趕上這個研究趨勢。2012 年之後「CRISPR（Clustered regularly interspaced short palindromic repeats）」與「次世代基因定序（next-generation sequencing）」技術陸續發展，大大地推升基因編輯與診斷的應用性，也為基因治療研究開啟新篇章，衍生之新治療也進入臨床試驗階段（例如運用於鐮刀型貧血、地中海貧血、兒童罕病等）。2020 年起武漢肺炎全球肆虐，以腺病毒為載體研發而成的AZ 疫苗以及以mRNA 技術研發而成的Moderna 與BNT 疫苗更是樹建其工、大大減少染疫者重症比例與死亡人數，讓大流行疫情趨向緩解。2001 年起，筆者受到基因體計畫「倫理法律社會影響組（Ethical , legal social impact, ELSI）」召集人之邀請，提出研究計畫申請並獲得委託執行，於是開啟了近20年的「基因醫學倫理」研究之路，期間獲得多次國科會與衛生署補助相關計畫，計畫執行過程中陸續發表相關論文成果，許多主題是環繞在「基因檢測倫理」此核心之上；因為儘管基因醫學之發展無遠弗屆，醫病互動與溝通過程中的「基因檢測與諮詢」仍為最重要之一環。筆者於是

《The Cloisters》是一部融合塔羅、藝術與學術陰影的懸疑小說，氣氛詭譎、節奏緊湊，適合喜愛《第九學院》與《祕密歷史》的讀者。年輕實習生安‧史提威來到紐約修道院博物館，原本只期待一個平凡夏天，卻被捲入一場關於權力、野心與神祕塔羅牌的危險遊戲。隨著一副失落的15世紀塔羅牌重現世間，學術與命運之間的界線開始模糊。這是一部關於誘惑、背叛與自我選擇的故事，帶領讀者走進藝術背後的黑暗角落與命運未解的深淵。The Secret History meets Ninth House in this sinister, atmospheric novel . . .the discovery of a mysterious deck of tarot cards lays bare shocking secrets within a close-knit circle of researchers at New York's famed Met Cloisters museum. 'Beguiling and atmospheric, an entrancing and gripping tale.' KATE MOSSE'Glamour, power, seduction, ambition - The Cloisters has it all. I adored this deliciously gothic, beautifully written novel.' LOUISE O'NEILL, author of Idol**********Ann Stilwell arrives in New York City, hoping to spend her summer working at the Metropolitan Museum of Art.Instead, she is assigned to The Cloisters, a gothic museum and garden renowned for its medieval and Renaissance collections. There she is drawn into a small circle of charismatic but enigmatic researchers, each

橫跨七十載，當代諜報小說大師勒卡雷書信集。青春歲月，美蘇冷戰，直至暮年，透過首次公開的私人信件，書迷們得以一窺如他筆下諜報故事般精采不凡的人生軌跡，並藉這名冷戰時期的年輕外交官，即日後傑出小說家的雙眼，見證那個風起雲湧的大時代。A collection of letters from John le Carre, one of the greatest British novelists of our time, and a fabulous letter writer, spanning decades from his childhood to the Cold War to his final yearsJohn le Carre was one of the greatest novelists of his generation but also had an extraordinary life, from his childhood with a con man father to his inimitable career as a writer. From his involvement in the Cold War, time in Berlin, travels to Vietnam and engagement with world leaders, his experiences were truly remarkable.This collection of letters reveals John le Carre - the man, the writer and his world - for the first time and most intimately. Including letters to Stephen Fry and about Mrs Thatcher, and correspondence with Alec Guinness and a ten-year-old aspiring spy, Selected Letters come together with crispness and clarity to illuminate the extraordinary writer.A magnificen

本書透過深度訪談與作者親身經歷，描寫第二代移民同志男性在洛杉磯成長的種種掙扎。他們在父母的期待與社會的沉默中摸索自我，常在家庭中避談性傾向，在學校與社區中感受孤立。書中呈現的不只是出櫃的過程，更細緻描寫他們如何建立自己的社群、尋找情感支撐。Ocampo從自己作為菲裔美籍同志的視角出發，與他人經歷交織出一段段複雜卻真實的生命故事。這是一本關於身份認同、文化衝突與情感連結的作品，讓人看見「成為自己」背後那條不易的路。The stories of second-generation immigrant gay men coming of age in Los Angeles Growing up in the shadow of Hollywood, the gay sons of immigrants featured in Brown and Gay in LA could not have felt further removed from a world where queerness was accepted and celebrated. Instead, the men profiled here maneuver through family and friendship circles where masculinity dominates, gay sexuality is unspoken, and heterosexuality is strictly enforced. For these men, the path to sexual freedom often involves chasing the dreams while resisting the expectations of their immigrant parents--and finding community in each other. Ocampo also details his own story of reconciling his queer Filipino American identity and those of men like him. He shows what it was like for these young men to grow up

電影《贖罪》原著小說作者伊恩•麥克伊旺全新作品，描寫主人翁羅蘭德，行過從二戰終末直至現今的歷史波瀾，在愛、傷痛、漂泊之中，嘗試解答對自身存在的疑問：我們是否能在不傷害他人的情況下，全然活出自我？The mesmerising new novel from Ian McEwan, the bestselling author of Atonement. The world is forever changing. But for so many of us, old wounds run deep. Lessons is an intimate yet universal story of love, regret and a restless search for answers.'The supreme novelist of his generation' Sunday Times'McEwan is one of the most accomplished craftsmen of plot and prose' New York Times'A true master' Daily TelegraphWhile the world is still counting the cost of the Second World War and the Iron Curtain has descended, young Roland Baines's life is turned upside down. Stranded at boarding school, his vulnerability attracts his piano teacher, Miriam Cornell, leaving scars as well as a memory of love that will never fade.Twenty-five years later, as the radiation from the Chernobyl disaster spreads across Europe, Roland's wife mysteriously vanishes and he is forced to confront the reality of his root

本書主要是運用手機應用程式與藍芽通訊，轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定，整合的專書，是筆者針對工業上的應用為主軸，進行開發產業上控制電力設備的應用，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 ‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 ‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 ‧本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 ‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 TurtleBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。

年度曼布克獎得主。作者以一個南非白人家庭的葬禮為主軸，藉年輕一代家庭成員的口提出家庭對長期工作的黑人女傭沒有遵守的承諾，深入描述他們從種族隔離年代到現今社會的種種故事。Discover the Booker Prize-shortlisted literary masterpiece of a family in crisis.'Astonishing' Colm ToibinThe Promise charts the crash and burn of a white South African family, living on a farm outside Pretoria. The Swarts are gathering for Ma's funeral. The younger generation, Anton and Amor, detest everything the family stand for - not least the failed promise to the Black woman who has worked for them her whole life.After years of service, Salome was promised her own house, her own land... yet somehow, as each decade passes, that promise remains unfulfilled.The narrator's eye shifts and blinks: moving fluidly between characters, flying into their dreams; deliciously lethal in its observation. And as the country moves from old deep divisions to its new so-called fairer society, the lost promise of more than just one family hovers behind the novel's title.In this story of a diminished family, sharp and

《Your Next Fifty Years》為現代中壯年重新定義「退休」的概念。作者 Collins 與 Wall 以心理學與理財專業為基礎，主張退休不該被視為結束，而是一場「再出發」──一段重新聚焦與實踐理想的時光。本書提供具體的思考方向與工具，如假期式退休、彈性工時與階段性退休等新選項，並附有表格、檢核表與「Smart Tips」協助規劃投資、保險與遺產安排。書中也關注女性與中年族群在職場變動、伴侶離世或健康挑戰下的財務應對，兼具實用與啟發性。For millions of Americans in their thirties and forties retirement will have an entirely different meaning than it had for their parents. Most have saved a little, spent a lot, seen pensions cut and Social Security squeezed, and will live longer than any generation before. Your Next Fifty Years challenges baby boomers to develop a completely new perspective: retirement as renaissance - not the end of working life, but rather a time to renew, refocus, and recharge, based on long-range dreams and goals. Collins and Wall draw upon their unique training in psychology and financial planning to explore practical alternatives to the traditional concept of retirementalternatives such as sabbaticals, flextime, and temporary or part-time retirement. With the help of worksh

小時候，愛麗絲許下心願：長大後要旅行、住在海邊，還要為這個世界增添美麗。這本經典繪本講述她如何用行動實現承諾，把魯冰花的種子撒滿沿岸，讓世界因她而不同。細膩插圖與溫暖故事，代代流傳。Alice made a promise to make the world a more beautiful place, then a seed of an idea is planted and blossoms into a beautiful plan. This beloved classic and celebration of nature—written by a beloved Caldecott winner—is lovelier than ever!Barbara Cooney's story of Alice Rumphius, who longed to travel the world, live in a house by the sea, and do something to make the world more beautiful, has a timeless quality that resonates with each new generation. The countless lupines that bloom along the coast of Maine are the legacy of the real Miss Rumphius, the Lupine Lady, who scattered lupine seeds everywhere she went. Miss Rumphius received the American Book Award in the year of publication.The illustrations have been reoriginated, going back to the original art to ensure state-of-the-art reproduction of Cooney's exquisite artwork. The art for Miss Rumphius has a permanent home in the Bowdoin College

小時候，愛麗絲許下心願：長大後要旅行、住在海邊，還要為這個世界增添美麗。這本經典繪本講述她如何用行動實現承諾，把魯冰花的種子撒滿沿岸，讓世界因她而不同。細膩插圖與溫暖故事，代代流傳。Alice made a promise to make the world a more beautiful place, then a seed of an idea is planted and blossoms into a beautiful plan. This beloved classic and celebration of nature—written by a beloved Caldecott winner—is lovelier than ever!Barbara Cooney''s story of Alice Rumphius, who longed to travel the world, live in a house by the sea, and do something to make the world more beautiful, has a timeless quality that resonates with each new generation. The countless lupines that bloom along the coast of Maine are the legacy of the real Miss Rumphius, the Lupine Lady, who scattered lupine seeds everywhere she went. Miss Rumphius received the American Book Award in the year of publication.The illustrations have been reoriginated, going back to the original art to ensure state-of-the-art reproduction of Cooney''s exquisite artwork. The art for Miss Rumphius has a permanent home in the Bowdoin Colle

This book covers pseudorandom number generation algorithms, evaluation techniques, and offers practical advice and code examples. Random Numbers and Computers is an essential introduction or refresher

This book proposes a novel approach for time-series prediction using machine learning techniques with automatic feature generation. Application of machine learning techniques to predict time-series co

The properties of quasi-random and random photonic systems have been extensively studied over the last two decades, but recent technological advances have opened new horizons in the field, providing better samples and devices. New optical characterization techniques have enhanced understanding of the novel and fundamental properties of these systems. This book examines the full hierarchy of these systems, from 1D to 2D and 3D, from photonic crystals and random microresonator chains to quasi crystals. It treats photon transport as well as photon generation and random lasing, and deals with semiconductors, organics and glass materials. Presenting basic and state-of-the-art research on this fascinating field, this collection of self-contained chapters is an ideal introductory text for graduate students entering this field, as well as a useful reference for researchers in optics, photonics and optical engineering.

Decision forests (also known as random forests) are an indispensable tool for automatic image analysis. This practical and easy-to-follow text explores the theoretical underpinnings of decision forest

This book provides an overview of automatic test pattern generation (ATPG) and introduces novel techniques to complement classical ATPG, based on Boolean Satisfiability (SAT). A fast and highly fault

This study presents an original and penetrating analysis of the complex problems surrounding the automatic generation of natural language text. Laurence Danlos provides a valuable critical review of r

Designed to work as a reference and as a supplement to an advanced course on dynamical systems, this book presents a self-contained and comprehensive account of modern smooth ergodic theory. Among other things, this provides a rigorous mathematical foundation for the phenomenon known as deterministic chaos - the appearance of 'chaotic' motions in pure deterministic dynamical systems. A sufficiently complete description of topological and ergodic properties of systems exhibiting deterministic chaos can be deduced from relatively weak requirements on their local behavior known as nonuniform hyperbolicity conditions. Nonuniform hyperbolicity theory is an important part of the general theory of dynamical systems. Its core is the study of dynamical systems with nonzero Lyapunov exponents both conservative and dissipative, in addition to cocycles and group actions. The results of this theory are widely used in geometry (e.g., geodesic flows and Teichmüller flows), in rigidity theory, in the

Read Tom Brokaw's The Greatest Generation in Large Print.* All Random House Large Print Editions are published in 16-point type"In the spring of 1984, I went to the northwest of France, to Normandy, t

諾貝爾文學獎、普立茲文學獎得主海明威奠定大師地位的第一部長篇傑作！簡潔筆鋒書寫愛與幻滅的現代經典，出版100週年典藏紀念版！翻譯名家陳榮彬重量級專文導讀！當愛情殘缺，還能照亮人生的晨曦嗎？一場奔牛、一段無法擁有的愛，你會選擇堅守還是遺忘…… 戰後漂泊的「失落的一代」，帶著看不見的創傷，在酒杯間尋找片刻的麻醉。表面是狂歡，內裡是孤獨，彼此的友情裡，藏著無法言說的忌妒和不安。 巴黎的夜，爵士樂與香檳敲響寂寞的聲響，在燈影流轉的城市裡，他們以笑聲掩飾傷痕。西班牙的烈陽下，奔牛的轟鳴與鬥牛場的鮮血交錯，那趟夏日旅程，是一次靈魂的奔逃。 鮮血、陽光、酒氣、慾望，交織成一場盛大的告別，映照出一段無法相擁的愛情。傑克愛著布蕾特，布蕾特卻愛著自由，她笑、她離開、她流浪，而失去男性能力的他靜靜地守在遠方。四個男人圍繞著同一顆不羈的女人心，愛與欲望相撞成時代的回聲，像是人性尋找出口時最後一聲嘆息。 故事終章，太陽依舊升起。晨光灑落，一切似乎未變，卻早已不同。布蕾特仍不屬於傑克，傑克照常以微笑承受命運的靜默。愛情如此，人生亦然。 海明威用他獨特的「冰山理論」筆法，將最深的情感壓進簡潔的語句裡――那些未說出口的話，反而在讀者心中翻湧。他刻劃的不只是幾個人的愛情與錯過，而是一整代人在戰爭後的荒原上，試圖找回活下去理由的掙扎。▌本書特色．《太陽依舊升起》出版100週年典藏紀念版！．諾貝爾文學獎得主海明威的第一部長篇小說成名作！．美國「失落的一代」（Lost Generation）作家中的代表人物！．海明威「冰山理論」寫作風格典範、歐美英語文學課程必讀之作！．現代主義小說的先鋒和不朽名作！．海明威傳記作者Jeffrey Meyers：「海明威最偉大的作品。」．諾貝爾文學獎頒獎詞讚譽：「他能把一個短篇的故事反覆推敲，悉心剪裁，以極簡潔的語言，鑄入一個更小的模型，使其既凝練又精當。讓人們獲得極鮮明、極深刻的感受，牢牢地把握它要表達的主題。」

見證以巴衝突下巴勒斯坦人的歷史命運，記錄囚禁橫跨近三十年的精神抗爭✢✢✢「 我們為了獲得自由，必須先失去自由，我們為了活下去，必須先死亡。」✢✢✢★ 美國國家圖書獎翻譯文學類、美國筆會翻譯獎入圍★ 紐約時報評選「如詩般的傑作」 納瑟．阿布．瑟路爾許是2023年10月7日之前被關押在以色列監獄中的超過五千名巴勒斯坦人之一。1993年，他在遭受強迫供詞後被判處無期徒刑，且不得假釋。 在他的文字裡，他談起Nakba（巴勒斯坦人大逃亡）以及「石塊起義」（Intifada of the Stones）的歷史，以詩意與深刻的文字描繪了自己在以色列監獄內狹窄空間中關於身分、巴勒斯坦民族、宗教、政治、自由等思索。透過擁抱監獄之牆，納瑟拓展出另一種發聲路徑——他將剝奪自由的牆變成夥伴與對話者，成為支撐他絕望生活與混亂思緒的穩定力量。他將靈魂附於其上，藉此度過近三十年漫長的禁錮。 以色列和巴勒斯坦長年戰火，多次衝突與談判間，有的囚犯被釋放，有的則如納瑟，持續被留滯獄中，原因不明。於絕望之際，在一次法律工作者的訪視中，他遇見了愛情。這讓一位與世隔絕的心靈，得以重新詮釋愛的意義。然而，戰爭下的命運能成全他的愛嗎？ 一個受盡痛苦而失去自由的靈魂，不記述刑求的嚴峻，而是對充滿悲劇的巴勒斯坦問題給予屬於難民營生命、石塊世代（the Generation of Stones）的回答。此外，談及本書的完成，是一段如史詩般的歷程：納瑟透過電話將文字口述給他失明的姪女，由她錄音後再轉錄成文稿而成，才能夠讓這本書從監獄流出、送到讀者手中。由於納瑟目前仍在獄中，並無他的現照，但他（如同許多被囚禁的巴勒斯坦人）在某個難民營的牆上被繪製成壁畫。✢✢✢「我會為其他尚未掌握牆的本領，以及還沒有熟悉如何藉由依附著那堵牆，而吊在牆上或逃脫的人，寫完這個故事，這樣他們才能從牆那兒學習，吞下牆的眼淚，吸取牆的教訓。因為每一堵牆都有一個故事，而那個故事也都要由某人來述說。」──納瑟．阿布．瑟路爾許

這部自1957年問世以來歷久不衰的經典之作，不僅帶動億萬條Levi’s牛仔褲與無數蒸汽咖啡機的熱銷，更讓一整代年輕人義無反顧踏上旅途⋯⋯1999年繁體中文版登場，如今重新整裝，改版再啟程！․1957年凱魯亞克關於自由和漫遊的經典小說，定義了「垮掉的一代」․引領了公路書寫，毫無虛矯真實地展現底層邊緣青年的生活、夢想與困境 ․開創自發性散文體（spontaneous prose）不打草稿、不修、不停筆的實驗式書寫方式․「『垮掉的一代』其實是懷抱宗教情懷的一代」「他們的實際旅程是發生在內心裡的。」․這趟旅程很吵，也很誠實；這些年輕人的失控日記，反而比任何經典還真․將近70年了，這本書從來沒下過車，還是現今影響文化界最重要的書之一【內容重點】 「我目睹我這一代最優秀的心靈被飢餓的、歇斯底里的、赤裸裸的瘋狂所摧毀⋯⋯」 ，美國「垮掉的一代」（The Beat Generation）點燃了一場文學與自由的風暴，而本書作者傑克・凱魯亞克，正是這場風暴的靈魂代言人。這部自傳體小說敘述一群美國遊子在美國這片大地，從容地來回遊走，展開一場他們稱為「旅途上」的逐夢歷程，呈現出「美國拓荒本能的復甦和這種復甦在這一代美國人身上的體現。」被譽為「現代美國史詩」。 書中主角索爾‧帕拉代斯（Sal Paradise）──一位青年作家，懷揣口袋中所剩無幾的幾塊錢，只為了回應朋友的一句「來舊金山吧」，便從紐約啟程，踏上與其他有趣的靈魂會面的旅程。沿途靠搭便車、巴士與步行前進，旅途顛簸、波折重重，卻也因此充滿了純粹而真實的熱情。 這本書也是對美國大地的致敬，描繪了它的廣邈、詩意、哀愁和傷感，體現了在無盡公路上暢旅的自由感，在擁擠的城市中的空虛，對一九五○年代美國弱勢族群的同情論調，以及垮掉的一代失去生命目標卻又不甘平庸的掙扎、焦躁和自毀。書中的許多角色都是垮掉的一代的核心人物，以化名出現在書內。這是一本寫給美國，也是寫給每一顆流浪靈魂的書。 凱魯亞克的寫作手法深受爵士樂啟發，尤以咆勃（Bebop）爵士樂、後期的佛教思想（雖然他本人是天主教家庭出身），以及朋友尼爾‧卡薩迪寄給他的長信「瓊．安德森的書信」（Joan Anderson letter）都給了他許多靈感。他花了七年漫遊，但據說他僅用三週不眠不休，便寫成這部小說初稿。一開始《旅途上》頻頻被出版商排拒，理由是文體太過實驗與「政治不正確」的論調

精神醫學領域革命性突破──腦能量理論揭示：所有精神疾病都是大腦的代謝疾病，粒線體是代謝的主要調控器，而代謝問題是可逆的！本書的科學見解不僅僅涉及嚴重的精神疾病，也適用於輕度憂鬱和焦慮。★鸚鵡螺圖書獎（Nautilus Book Awards）心理學、心理情緒健康類金獎／美國Foreword INDIES獨立出版年度大獎健康類決賽入圍作品／2023年新世代獨立書獎（Next Generation Indie Book Awards）決賽入圍作品 ★授權德、西、巴西、丹麥、波、土、俄、韓、中等多國語文 ★美國亞馬遜神經心理學排行榜第一名 ★美國精神病學家、神經科學家、醫學博士等十餘位專家認可推薦哈佛精神病學家克里斯多福．帕爾默博士基於數十年的研究，提出了一個革命性的新理解，首次將我們現有關於精神疾病的知識統一在一個框架內：精神疾病是大腦的代謝疾病。《腦能量》詳細解釋了這種對精神疾病的新理解，從症狀和風險因素到大腦細胞中發生的情況。帕爾默博士也闡明了這個理論開闢的新治療途徑，適用於所有精神疾病──包括憂鬱症、焦慮症、創傷後壓力症候群（PTSD）、強迫症（OCD）、ADHD、酗酒、鴉片類藥物成癮、飲食障礙症、自閉症、雙相障礙和思覺失調症等。這本開創性指南結合了前沿研究與實用建議和策略，幫助人們重新獲得精神健康。在書中，帕爾默博士揭示了：☑ 為什麼將精神疾病歸類為「獨立」疾病具有誤導性。☑ 精神疾病和一些身體疾病（如肥胖症、糖尿病、心臟病、中風、疼痛障礙、阿茲海默症和癲癇）之間有著令人驚訝的關聯性。☑ 精神疾病和代謝疾病的危險因子基本上是相同的，包括荷爾蒙、發炎、遺傳、表觀遺傳、腸道菌群、睡眠、壓力水準等。任何一個因子都會同時增加罹患代謝和精神疾病的風險。☑ 精神疾病的症狀可被理解為大腦功能的過度活躍、活躍不足或缺失，粒線體功能異常或失調可透過五種廣泛的作用機制導致前面三種情形。☑ 證據表明，目前精神健康領域的所有治療方法，包括生物的、心理的和社會的干預措施，都可能是透過影響代謝來發揮作用。基於這個新理解，讀者現在可以使用新的治療方法來促進長期康復，不再只是能指望減輕症狀。許多患者因精神健康治療方法無效而感到沮喪。即使每天服用藥物，症狀仍然會波動；心理治療、團體治療、冥想、正向思考、壓力管理等方法對大多數患者都不是完全或持久的解決方案，許多人仍然持續遭受多年的痛苦。腦能量理論

獨立書獎心靈好書入圍肯定！ 本書英文原版入圍「2023年新世代獨立書獎 Next Generation Indie Book Awards」心靈類獎項 #這是「秋吉林巴大伏藏傳承持有者」帕秋仁波切第一本中文專書。 在利他的天空中翱翔，除了悲心與智慧的雙翼， 還需要拍動翅膀的大力--源自心性尊嚴的威德力量 。 仁波切以開放、坦率並溫暖的傳法風格，平易清新地深入探索「尊嚴」這個主題，引領我們把覺知帶入內在的轉化，為探見心性並修持本具尊嚴，提供深廣見地、探索與座上修漸進引導，幫助尋找道途者親見清淨本性並增盛本具尊嚴。趣入自心本性而開啟尊嚴大力的本源，這是根本療癒人生困惑與苦惱的珍寶大藥。 「自我」是一個演員，總是在演戲。 發現心性本具尊嚴而信任自心時， 就不用再演了，就會不由自主地想要利益世界。 此時，只要當無執而真實的自己-- 充滿悲智與尊嚴的自己。 秋吉林巴廣大伏藏傳承持有者 新生代生活與佛法融匯實修引路上師-- 帕秋仁波切親自指引 開啟心性尊嚴寶藏的起點書 為什麼內心的喜悅如此難以維持？為什麼總是輕易地被自疑、信心不足、恐慌所佔據？為什麼覺得自己不完整、憂慮自卑、自我憎恨、自戕成癮、恐懼衰老與死亡？這些痛苦與不堪的起因是什麼？ 「尊嚴」是對於真實本性的堅定信心。即便生活中充滿缺憾，我們都可以時時轉心向內，注視自心的真實本性，心性的本具尊嚴功德一直都在，所暫時迷失的是自己與佛性之間的連結。 本書汲取藏傳佛教的智慧傳統，教導「自心佛性尊嚴」是眾生本具的特質，本來完整且圓滿。在覺照煩惱與分別念的剎那，妄念就開始式微，心也不再黏著，不論環境起了什麼樣的混亂，都能安住於本淨心性的莊嚴明晰之中，保任深刻且金剛不壞的安定力量，這是發展利他發心與重啟內心力量的必要基礎。 書中以三個部分反映出「尊嚴」作為一個概念的發展進程，以及修習「尊嚴」的次第。第一部指出心與真如心性，而我們必須明瞭「心」本就是清淨且豐盛的。第二部把焦點放在瞭解障蔽本淨心性的習氣與迷惑，以及加以對治的方法。第三部則著眼於這個過程的結果--甚深且深植的信任與信心，轉化了我們與自己、他人、世界之間的關係。 認出真實心性，並且懷著確信而加以保任的時候，就擁有了尊嚴的力量，且能於生命進程中任運展現。帕秋仁波切十分強調生活與實修的覺證，故本書除提供概念認知之外，也給予一套思與修的漸進練習「尊嚴座上修」，幫助讀者與本具的佛性連

為什麼在得到之後，「渴望」常常變成「失望」？又是什麼讓人類萌生許多奇思妙想，推動世界的改變？ ★博客來、誠品、讀冊生活、城邦讀書花園 四大書店當月選書★長踞亞馬遜書店認知心理學類、神經科學類 雙榜首★獲選新世代獨立圖書獎（Next Generation Indie Award） 文森說書　YouTuber 文森說書白明奇　國立成功大學醫學院神經學科教授、老年學研究所所長謝伯讓　國立臺灣大學心理學系副教授蘇益賢　臨床心理師——推薦 充滿危險和力量的雙面分子。 不論你有多自律，你心中的小惡魔應該還是曾經成功說服你做某些事，比如放縱地吃喝玩樂、大買特買，但在享受之後，心裡油然生起的後悔和罪惡感，又讓你發誓下次要建立起鋼鐵般的意志。但當誘惑來臨，意志力再度不堪一擊⋯⋯。為什麼會這樣呢？都是因為多巴胺！ 多巴胺是一種由大腦分泌的賀爾蒙，會激起強烈的渴望，使我們為了得到某樣東西而打破誓言，甚至鋌而走險。但是，多巴胺不是邪惡分子。由於它讓人們著眼於尚未得到的未來，因此冒險、發明和創造，也都和多巴胺有關。研究發現，祖先遷移得愈遠的人類族群，擁有多巴胺受體的基因的情況就愈普遍；移民比例較高的社會，也有較高比例的創業家、發明家，甚至諾貝爾獎得主。多巴胺讓人們不滿足於現狀，於是敢於衝破框架，使社會朝更進步的方向發展。 因此，我們不需要排斥多巴胺，而該善用它的優勢，並在創新未來與享受當下之間找到微妙平衡。本書將以科學角度，帶你了解多巴胺對人類的廣泛影響，包括情緒、行為、決策及生活，也會讓你知道該如何妥善運用它，以發揮你最大的潛力，提升工作與生活上的效率。 這些都和多巴胺有關⋯⋯ ●為什麼菸癮、酒癮、毒癮那麼難戒？●為什麼熱戀期過了之後，有些人還是能長相廝守，有些人卻沒辦法繼續愛下去？●為什麼減肥中的人聞到漢堡的香味，即使根本不餓，還是會忍不住去吃？●為什麼就算在飢餓和戰爭的摧殘下，有些人仍能抱持對未來的樂觀？●為什麼科學菁英也常兼具藝術家的靈魂？又為什麼天才的人際關係總是很糟糕？●為什麼有些人樂於追求新事物，也很容易適應新環境？ ▍好評讚譽 人的行為總是很有趣，想像幾個畫面：1. 一個青年正在猶豫要不要買架上最新的蘋果手機。他刷了卡

在工業流程控制系統開發中，我們可以發現，產品驗收往往是最難自動化的一環，雖然產品與產品包裝大多以應用條碼在生產流程上的控制，但是驗收中掃描生產產品的條碼，大多仍在作業元手動掃描，本書就是要使用工業級的條碼掃描模組，透過開發板的連接後，將驗收資料自動上傳到雲端。本書為工業流程控制系統開發之流程雲端化的開發書籍，主要介紹流程自動化的一環，驗收自動化，雖然在台灣，許許多多的工廠，雖然大量使用電腦資訊科技，但是生產線上的驗收或出貨控制，許多工廠雖然已經大量使用條碼、RFID、甚至是QR Code…等等，但是在最終出貨處，仍有許多工廠還在仍然採用人工掃描出貨產品的條碼等，來做為出貨的憑據。如果我們使用目前當紅的Ameba RTL 8195開發板，透過它擅長的Wifi通訊功能，結合RS232通訊模組，我們就可以使用市售的條碼掃描模組，並使用RS232等工業通訊方式的來取得條碼內容，如此一來我們就可以使用網際網路或物聯網的方式：如網頁瀏覽器、APPs手機應用程式等方式，立即顯示出貨情形，並且透過網頁方式，居於遠端的管理者或客戶，也可以使用行動裝置查看出貨情形，對於工業上開發與發展，也算一個貢獻。流程自動化一向是產業升級不二法門，生產過程資訊雲端化更是目前產業重要趨勢，本書將生產中最後一道關卡進行雲端化，僅是一個效益較可見的範例，最後期望讀者在閱讀之後可以將其功能進階到工業4.0上更實務的應用。

DescriptionA complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-

Automatic code generation is an essential cornerstone of model-driven approaches to software development. Currently, lots of techniques are available that support the specification and implementation

This book presents an innovative methodology for the automatic generation of analog integrated circuits (ICs) layout, based on template descriptions and on evolutionary computational techniques. A des