全书分两篇,共13章。第1篇即1—10章为液压传动与控制。第1章详细讲解液压传动与控制的工作原理与特征;第2章讲解流体静力学和动力学;第3章介绍液压系统的动力元件,介绍常见的齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等的基本结构及基本原理;第4章介绍液压马达和液压缸;第 章介绍液压系统的控制阀,包括常见的流量控制阀、方向控制阀、压力控制以及伺服控制阀等;第6 章介绍液压系统的辅助元件;第7 章介绍液压系统的典型回路,包括方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路;第8 章举例介绍典型液压控制系统;第9章介绍液压系统的设计计算;第10章介绍液压仿真软件AMESim、液压系统的仿真。第2篇即第11—13章为气压传动与控制。第11—13章介绍气压系统的基础知识。全书的特点有两个:采用了新形态的形式,重点、难点知识和章节,提供了视频、动画讲解;国内在液气压传动与课程中引入AMESim 软件的仿真,对液压静力学、动力学、液压系统的动力元件、执行元件、控制回路提供全方位的仿真。本书可作为高等院校机械类专业教材,也可作为工程技术人员的参考书。