“十三五”國家重點出版物出版規劃項目‧現代機械工程系列精品教材

本書以經典串、並、混聯機器人為主要對象，以“設計”為主線，沿襲傳統機構學研究的三個主題――結構學、運動學、動力學，展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內容密切相關的數學知識，包括回顧線性代數的主要知識點，以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內容，為後續各章提供數學基礎。第3章介紹位形空間與剛體運動，為後續各章提供物理基礎。第4章介紹常用機器人機構，為後續各章提供研究對象。第5、6章主要講述機器人機構的自由度與運動模式分析以及構型綜合，屬￿機器人結構學的研究範疇。第7～10章的內容屬￿機器人運動學的研究範疇。第7章是機器人運動學基礎，主要介紹常用串、並聯機器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分別從速度雅可比和運動/力交互特性兩個角度對機器人的運動性能進行評價。第10章簡單介紹了一些有關機器人運動學尺度綜合及優化設計的內容。第11、12章分別簡單介紹了機器人靜力學(含靜剛度)和動力學的基礎知識。第13章主要涉及柔性機器人機構學的基本內容，是對剛體機器人機構學研究內容的補充。第14章給出了兩個綜合設計實例，反映對前述理論方法的應用。本書可作為機器人相關專業的本科高年級學生及研究生的教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。

本書著重介紹了各種製造工藝的基本原理、方法、特點、裝備、應用以及發展方向。在精選傳統材料成形技術與製造工藝內容的基礎上，增加了在現代工業製造工程中應用的新工藝、新技術和新進展，遵循“先原理、再工藝，先傳統、再現代”的編排方式。本書主要內容包括金屬鑄造成形工藝、金屬塑性成形工藝、連接成形工藝、機械加工方法與金屬切削原理、金屬切削機床、工件裝夾與製造質量分析等。本書引入工藝設計實用資料和典型工藝案例，

全書共分十四章，分別講述了汽車電器和汽車電子控制技術的內容，反映汽車發展新技術，如“新能源和無人駕駛汽車電器技術”、“發動機電控系統”、“汽車ABS/ASR/SBC/EBS”、“制動力分配EBD”、“電子差速鎖EDS”、“電子機械制動系統（EMB）”、“智能型安全氣囊”、“防/避撞控制系統”、“再生制動控制”、“電動助力轉向控制技術”、“電控懸架系統”、“車載網絡技術”、“穩定性控制系統(VSC)

本書共10章，主要內容包括製圖的基本知識和技能、計算機二維繪圖與三維幾何建模、立體表面上幾何元素的投影、切割體與疊加體、組合體的視圖與建模、軸測圖、機件的常用表達方法、標準件和常用件、零件圖、裝配圖及附錄。

書共13章，涵蓋了與冷庫製冷工藝設計相關的全部內容，比較全面地講述了蒸氣壓縮式製冷系統用於冷庫設計中的製冷工藝設計，包括製冷系統的組成及分類、冷庫耗冷量的計算、製冷壓縮機及設備的選型計算、庫房冷卻設備的設計與計算、製冷及其系統設備的設計，以及與製冷系統相關的管路、機器設備的佈置設計，並介紹了製冷系統自控部分的設計以及製冷系統的安裝、調試和驗收特點。本書在強化理論的基礎上，注重實踐應用能力的提高。通過對冷庫製冷工藝設計實例的分析，本書還介紹了多種不同類型的製冷劑系統的製冷工藝設計。本次修訂特別增加了螺杆式壓縮機系統的相關內容及降氨製冷系統設計方面的內容。本書在理論分析上具有一定的深度，引入了近年來國內外製冷技術領域的一些科研成果，書中附有大量的圖表，並引入了許多近年出現的製冷空調新工質的熱物性圖。本書可供高等院校能源與動力工程專業的學生作為專業教材使用，也可供從事製冷工程設計和管理的相關技術人員自學和參考。

全書共10章，系統地介紹了製圖基本知識、正投影基礎知識、立體及其交線、組合體、軸測圖、圖樣畫法、標準件和常用件、零件圖、裝配圖、其他工程圖等內容。

本書通過對活塞式內燃機汽車各總成、部件典型結構實例的分析，系統闡述了現代汽車的構造和工作原理。本套書分上、下冊，包括總論及六篇共二十九章。上冊為總論和第壹篇汽車發動機；本書為下冊，內容共五篇，介紹了汽車傳動系統，汽車行駛系統，汽車轉向系統與制動系統，汽車車身、儀錶、照明及附屬裝置等的構造和工作原理，以及智能網聯汽車與車載網絡等內容。本書可作為高等院校車輛工程、汽車服務工程、汽車運用與維修等專業的教材，也可作為高職高專、職大、成人教育等汽車工程類專業的教材，並可供汽車工業部門、汽車運輸部門的工程技術人員參考，還可供汽車修理人員及駕駛人參考。

全書分上、下兩篇，共17章，上篇第1～8章是機械基礎部分，主要講述常用機構及機器動力學基礎知識，下篇第9～17章是機械零件部分，主要講述常用機械零部件設計的基礎知識。具體內容包括緒論、機構組成和機構分析基礎知識、平面連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系、其他常用機構、機械系統動力學分析與設計、機械零件設計概論、非軸轂連接、齒輪傳動和蝸杆傳動、軸的連接與制動、撓性傳動、軸、滑動軸承、滾動軸承和彈簧。

本書是“十三五”國家重點出版物出版規劃項目。本書是在新工科建設、以學生為中心、打造課程金課的教育教學理念指導下編寫的。本書共六章，內容包括汽車檢測與診斷的基礎知識、汽車用電系統檢測與診斷、汽車發動機性能檢測與診斷、汽車底盤技術狀況檢測與診斷、汽車燃油經濟性與環保性能檢測、車載網絡技術及其故障診斷。檢測技術側重介紹汽車技術狀況或性能的檢測原理及結果分析，以使學生能夠根據檢測結果對汽車性能進行判斷；故障診斷重點介紹汽車故障診斷的方法、故障形成的原因及故障排除流程。另外，本書設置了案例分析，以提升學生綜合應用所學知識分析和解決問題的能力。本書可作為高等院校汽車服務工程、交通運輸和其他相關專業的本科教材，也可作為高職、高專、中職等學校的教材，還可供汽車檢測診斷及維修行業的從業人員參考。本書配有PPT課件，免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載，或聯繫編輯（tian.lee9913@163.com）索取。