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智能製造與機器人理論及技術研究叢書

系列：智能製造與機器人理論及技術研究叢書... 商品定價:$400~$599
共 15 筆
第1 / 1 頁
典型欠驅動機器人的魯棒智能控制：移動輪式倒立擺系統(英文)（簡體書）
滿額折
1.

典型欠驅動機器人的魯棒智能控制：移動輪式倒立擺系統(英文)（簡體書）
出版日：2023/09/01 作者：張夢詩; 福田敏男; 黃劍  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本專著書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅動系統稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統上得以驗證。本文以動態建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統的特殊性、控制挑戰和應用。然後，採用拉格朗日函數對二維和三維MWIP系統進行動力學建模，設計了一種新的高階擾動觀測器，並提出了一種將高階擾動觀測器與一種新的滑模流形設計相結合的控制策略。此外，詳細提出了克服傳統滑模控制顫振問題的幾種方法。最後，對欠驅動機器人的未來發展進行了展望。
優惠價： 87 512
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面向智慧物流的人機服務隱式互操作（簡體書）
滿額折
2.

面向智慧物流的人機服務隱式互操作（簡體書）
出版日：2023/01/01 作者：李文鋒; 楊林著  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
本專著以工業物聯網中人與AGV等物流資源聯合作業為背景,開展了人機服務隱式互操作方法、調度算法等的研究與分析,期待提升少人化物流系統的宜人性、節拍均衡性,提高響應效率.全書共8章,從工業物聯網、智慧物流服務、人機隱式互操作機理與模型、服務發現與選擇機制等方面進行闡述,可以作為高等學校相關專業師生和相關工程領域的科研技術工作者的參考書,幫助其瞭解未來智能工廠中物流系統的改進途徑以及智能物流的人機服務共融技術.
優惠價： 87 512
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現代機器人系統仿真（簡體書）
滿額折
3.

現代機器人系統仿真（簡體書）
出版日：2021/09/01 作者：夏澤洋  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
本書集中了實驗室在國家自然科學基金項目“驅動對象形態變化的機器人操作的聯合建模與規劃”（61773365）、國家自然科學基金項目“基於全域動態非結構化人居環境感知的仿人機器人足跡規劃研究”（51305436）、國家重點研發計劃政府間國際科技創新合作重點專項“上肢運動功能主動康復機器人系統”（2016YFE0128000）、廣東省科技計劃項目“機器人精准感知、識別與複雜信息融合技術及其應用”（2014B090919002）等基金項目的支持下，在機器人操作仿真方面取得的系列研究成果。從操作者（manipulator）與操作對象（object）的物理特性角度來分類，現有機器人的操作問題可分為剛體、剛軟混雜與軟體三類，實際對應9種類型的應用問題。不同類型問題的系統建模和數學描述方法均不相同，對應的實現其機器人操作仿真的方法以及可適用的操作仿真平臺也不相同。為此，本書結合上述項目研究的實際案例，系統闡述剛體、剛軟混雜與軟體機器人的數學描述方法、操作仿真方法、基於開源機器人操作系統（ROS）工具的仿真平臺構建與仿真方法實現。本書內容及方法適用於目前絕大多數的機器人操作任務，是相關研究及工業應用的關鍵技術實現指南。
優惠價： 87 512
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RFID與機器人：定位、導航與控制（簡體書）
滿額折
4.

RFID與機器人：定位、導航與控制（簡體書）
出版日：2021/07/01 作者：陶波  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本專著書以機器人化智能製造為背景，引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑。全書系統闡述了基於RFID的位置感知技術的原理與方法，著重介紹了基於RFID相位信息的目標定位方法、RFID信息融合下的機器人自主定位技術、基於RFID相位差的移動機器人導航技術以及基於RFID相位梯度的移動機器人伺服控制技術，並結合具體實例介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。本書引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑，介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。可作為廣大工程技術人員，特別是物聯網、機器人相關從業人員以及高等院校機械類、自動化類專業研究生工作與研究的參考書。
優惠價： 87 512
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幾何建模方法及渦輪葉片設計技術（簡體書）
87 折
5.

幾何建模方法及渦輪葉片設計技術（簡體書）
出版日：2021/03/01 作者：王成恩  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
專著，計算機輔助幾何建模技術是複雜產品設計的核心技術，直接影響產品設計效率和水平。本書首先論述了幾何建模技術的重要性和發展歷程，然後介紹了計算機輔助建模技術的主要概念和現狀。在此基礎上，探討了多種主要的參數化曲線建模和操作算法，並介紹了參數化曲線的幾何變換方法，以及多種參數化曲面建模及操作算法。結合作者承擔的航空發動機渦輪葉片參數化設計項目，本書介紹了參數化建模技術在渦輪葉片翼型積疊、蒙皮曲面和實
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製造過程的智能傳感器技術（簡體書）
滿額折
6.

製造過程的智能傳感器技術（簡體書）
出版日：2021/01/01 作者：范大鵬  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本書以製造過程的信息化、智能化應用為背景，以實現裝備、刀具、加工、裝配、管理等關鍵製造環節的定量化檢測為目標，圍繞裝備數字化控制、刀具及切削狀態監測、加工與裝配質量檢測、車間級物流管理等關鍵製造環節的傳感與檢測需求，對製造過程各類新型傳感器的工作原理及應用方法進行系統的介紹。本書編寫的主要目的是使讀者能夠較全面地掌握現代智能製造系統中常用傳感器的類型、原理、用途和應用特點，從總體上把握製造過程所用
優惠價： 87 512
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機器人控制方法與理論（簡體書）
滿額折
7.

機器人控制方法與理論（簡體書）
出版日：2020/10/01 作者：周宏甫  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
本書是作者在香港理工大學(PolyU)，新加坡國立大學(NUS)和印度理工學院德裡校區(IITD)做機器人研究與教學的經驗總結，也是作者魏百申博士在西澳大利亞大學和廣州大學有關機器人方面的工作經驗總結。本書詳細分析了機器人常用的控制方法與理論，其內容包括：工業機器人的力控制與阻抗控制；移動機器人的麥克納姆全向輪移動控制；機器人視覺識別與控制，包括機器人單目視覺、雙目視覺、結構光視覺和Kinect視
優惠價： 87 512
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金屬3D打印技術（簡體書）
滿額折
8.

金屬3D打印技術（簡體書）
出版日：2020/10/01 作者：楊永強; 王迪; 宋長輝  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
本書詳細介紹了當下主流金屬3D打印技術的原理及成形特點，重點對激光選區熔化技術、激光熔覆成形技術、電子束選區熔化技術、電子束熔絲沉積成形技術、噴墨黏結成形技術、增減材複合金屬打印技術、等離子體金屬打印、電弧3D打印技術、金屬微滴噴射成形技術等進行了系統論述；從設計約束、自由設計兩個方面出發分析了金屬3D打印的創新設計方法；從尺寸精度、表面粗糙度、成形零件緻密度、力學性能、無損檢測與過程監控等幾個方
優惠價： 87 512
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雲計算、大數據與智能製造（簡體書）
滿額折
9.

雲計算、大數據與智能製造（簡體書）
出版日：2020/07/01 作者：孫傲冰; 姜文超; 涂旭平  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
雲計算和大數據技術作為構建全球新型信息基礎設施的商業模式和技術模式，一經提出就廣受業界重視。本書討論了雲計算和大數據技術發展現狀，分析了國內外市場的發展趨勢，總結了國際國內企業、組織和開源社區的相關進展。本書以“中國製造2025”作為切入點，指出雲計算和大數據不僅為智能製造提供了基礎技術層面的支持，且通過將市場、生產、物流、售後和回收環節轉換為在線按需服務，在微觀上實現個性化定制，為“中國製造”的
優惠價： 87 470
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航空複雜薄壁零件智能加工技術（簡體書）
滿額折
10.

航空複雜薄壁零件智能加工技術（簡體書）
出版日：2020/07/01 作者：張定華; 羅明; 吳寶海; 丁漢; 孫容磊  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本書系統地總結了作者近年來在航空複雜薄壁零件智能加工技術方面的研究成果。全書共6章，第1章至第2章介紹了數控加工模型的發展歷程及時變加工過程的多態演化工藝模型，闡述了智能加工技術中系統模型基礎。第3章至第5章針對典型航空複雜薄壁零件的加工過程，介紹了作者提出的加工過程的監測與數據處理方法、工藝模型的學習優化方法、加工過程動態響應預測與調控方法。第6章針對薄壁零件加工的殘餘應力變形預測問題，介紹了作
優惠價： 87 470
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微納運動實現技術（簡體書）
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11.

微納運動實現技術（簡體書）
出版日：2020/07/01 作者：馮顯英; 杜付鑫  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
本專著介紹了微納米技術領域的各種微納運動系統及相關實現技術。全書共7章:第1章主要是微納技術及微納技術應用與發展的綜述;第2章主要介紹了基於智能材料的常見的微納驅動技術類型及特性;第3章主要介紹了微納運動檢測技術;第4章概括性地介紹了微納運動系統控制策略;第5章介紹了基於直線電機的單自由度微納定位實現技術,主要是電磁式和壓電超聲式兩種情況;第6章主要介紹了單自由度宏微複合微納運動實現技術,並討論了
優惠價： 87 501
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多傳感器信息融合估計理論及其在智能製造中的應用（簡體書）
滿額折
12.

多傳感器信息融合估計理論及其在智能製造中的應用（簡體書）
出版日：2018/12/01 作者：金學波; 蘇婷立  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本書包含國家自然科學基金項目(61673002)的部分研究成果，以多傳感器信息融合系統為主要介紹對象，內容包含多傳感器信息融合估計理論基礎、參數不確定系統中的狀態融合方法，以及非標準及測量噪聲相關的多傳感器系統最優融合估計及狀態融合估計理論在成紙定量估計、移動機器人位姿計算中的應用。 本書可供自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、信號處理、機械製造等相關專業師生以及相關領域的工程技術人員
優惠價： 87 407
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Minkowski和理論及應用（簡體書）
滿額折
13.

Minkowski和理論及應用（簡體書）
出版日：2018/12/01 作者：郭希娟  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
Minkowski和是計算幾何研究領域的一個分支，可應用於引導機械裝配中配合件的精准對接，監測機床刀具的切割滲透深度、機器人與障礙物的相對位置關係及機器人定位操作等實際情況；在機械裝配、機器人路徑規劃、虛擬仿真等許多領域都有著非常廣泛的應用前景。 本書包含了作者10餘年來在多面體Minkowski和算法理論和應用方面的研究成果，共分10章。第1章系統闡述了多面體Minkowski和計算方法和碰撞
優惠價： 87 512
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群智能優化及其在物流中的應用（簡體書）
滿額折
14.

群智能優化及其在物流中的應用（簡體書）
出版日：2018/12/01 作者：李文峰  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
群智能優化技術是在自然群體基礎上通過個體協作實現複雜系統優化的一種智能優化技術。智能物流系統作為智能製造系統的重要支撐，通過群智能優化方法可以有效解決複雜物流優化問題，提升問題優化效率、降低計算成本，提高對問題的響應效率。本書得到了國家自然科學基金面上項目“基於移動智能體調度的混雜工業無線傳感器網絡抗毀性研究”(編號：61571336)和青年科學基金項目“面向多移動智能物流資源調度的動態漸進群集智
優惠價： 87 512
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與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）
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15.

與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）
出版日：2018/03/01 作者：劉玉旺; 劉金國; 駱海濤  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：精裝
本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關
優惠價： 87 355
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