智能製造關鍵技術與工業應用叢書

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1.

智能工廠製造執行系統(MES)（簡體書）

出版日：2025/02/01 作者：尹靜; 杜景紅; 施燦濤 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書全面介紹了現代製造業中智能工廠製造執行系統(MES),詳細介紹了MES的基本概念、原理和系統架構,以及行業應用、功能模塊和支撐技術,旨在幫助讀者深入了解MES技術,並為實際應用提供指導。同時,書中還重點討論了MES項目的搭建實施過程和實際案例,以分享成功經驗和應對挑戰的方法。本書將為讀者提供MES的基礎知識、實施要點和應用指南,助力提升製造業效率、優化生產流程和實現數字化轉型,可作為高等院校智能製造相關專業的教學參考書,亦可供相關專業技術人員、管理人員參考使用。

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2.

高精度板帶連軋技術（簡體書）

出版日：2025/05/07 作者：彭豔 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書是作者基於鋼鐵工業的前沿技術進步成果與多年產學研成果編寫而成的，內容詳細介紹了高精度板帶連軋過程中從裝備控制、工藝控制到產品控制的基礎理論。全書共6章，首先介紹高精度連軋主要生產工藝流程與關鍵技術，其次著重介紹高精度軋製形狀尺寸控制模型、產品組織性能控制技術、高精度連軋數字孿生及工藝優化技術、高精度連軋先進檢測技術;最後闡述了高精度連軋發展趨勢及新技術開發等內容。本書通過對裝備穩定運行控制理論、軋製宏觀形狀尺寸、微觀組織性能控制集成進行講述，彌補了單獨從裝備運維、產品宏觀控形或微觀控性角度對軋製過程描述的不足。本書不僅具有重要的學術參考價值，同時還為鋼鐵工業轉型升級，綠色製造人才培養提供理論與技術支持。本書適合從事鋼鐵工業生產製造的技術人員、研發人員參考學習，也可作為高等院校機械工程、冶金工程等專業本科生和研究生的教材。

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3.

消費者行為驅動的綠色製造服務智能決策理論與技術（簡體書）

出版日：2025/06/01 作者：張衛 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書結合消費者行為理論與綠色製造技術，針對製造業轉型升級的目標，提出了基於消費者行為的綠色製造服務智能決策體系，主要包含基於消費者問題識別和工業大數據的綠色設計服務智能決策方法、基於消費者購買過程和工業物聯網的綠色生產服務智能決策方法、基於消費者滿意度和工業雲的綠色產品服務智能決策方法、基於一切即服務的綠色製造服務智能決策平臺建模方法等內容。本書在綠色製造背景下，以生產性服務和製造服務化為對象，構建製造與服務融合過程中智能化的綠色設計服務決策、綠色生產服務決策、綠色產品服務決策機制，同時在消費者行為驅動下建立綠色製造服務隨時隨地智能化決策的理論和技術體系。本書可供從事智能製造領域研發和工程應用的科技人員參考，也可作為高等院校機械工程、智能製造工程、工業工程等相關專業本科生及研究生的教學參考書。

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4.

智能裝備與產線開發及應用（簡體書）

出版日：2023/10/01 作者：程強; 張彩霞; 初紅豔 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書在國家科技重大專項項目及北京市科技計劃項目的支持下，結合作者團隊在智能製造相關領域多年來的研究成果，融合國內外相關的最新研究進展，圍繞智能裝備與產線開發技術進行介紹。全書共9章，首先對智能製造裝備進行了簡介；然後圍繞智能製造裝備組線成線技術進行了重點闡述，包括智能製造裝備互聯互通技術、製造質量檢測與智能預測及反向追溯技術、機器人自動上下料及智慧物流技術、產線系統智能感知與動態監控技術、產線智能管控系統開發技術；最後介紹了智能裝備與產線開發分別在模鍛製造、塑料模具製造以及切削加工等行業中的應用。本書適合作為智能製造工程專業的核心課程教材，機械設計製造及自動化、機械電子工程等機械類專業的專業課程教材，也可作為研究生的專業課程教材或相關工程技術人員的進修資料及培訓用書。

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5.

移動機器人系統：從理論到實踐（簡體書）

出版日：2024/11/01 作者：姚建濤 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

移動機器人系統是一種能在複雜環境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發，以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式，系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。本書將理論與實踐緊密結合，內容深入淺出，具有較強的實踐應用性。本書可為移動機器人系統相關領域的研究與技術人員提供豐富的建模理論、設計方法與分析案例，也可作為機械電子工程類相關專業的高年級本科生與研究生的教學參考書。

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6.

多智能體協同控制及應用（簡體書）

出版日：2024/02/01 作者：向崢嶸 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書旨在盡可能系統而全面地向讀者展示多智能體協同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統協同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用範圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統為例，介紹了常見多智能體系統協同控制方法。本書在編寫時儘量避免章節之間的交叉，因此讀者可根據興趣或需求閱讀部分章節，但並不會影響其對相關控制思想的學習和理解。本書可供人工智能、智能製造、自動化、航空航天、兵器科學與技術、應用數學等相關學科領域的高年級本科生和碩士、博士研究生閱讀使用，也可供理工類相關領域的科研工作者和工程技術人員參考。

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7.

雲製造資源智能優化配置與動態調度（簡體書）

出版日：2023/10/01 作者：胡艷娟; 王占禮; 張邦成 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書簡要介紹雲製造環境下製造資源智能優化配置與動態調度的相關技術。在現有雲製造資源配置與調度研究的基礎上，提出一種將雲製造平臺下複雜製造任務合理分解的方法；構建雲製造資源匹配評價指標體系和智能優化匹配模型，並提出基於層次分析法的人工蜂群優化匹配方法；模擬在雲製造服務平臺中多種類型任務同時執行,並考慮各類突發事件,採用多層編碼的遺傳算法實現資源的動態調度；改進粒子群算法,實現在多干擾條件下雲製造資源動態調度；運用博弈論和改進粒子群算法建立優化車間調度模型,實現車間資源動態調度。本書可供從事雲製造、智能製造相關工作的科研、工程技術人員閱讀參考，也可作為從事網絡協同製造、製造服務與管理研究的師生參考書。

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8.

智能製造系統規劃與仿真（簡體書）

出版日：2024/02/01 作者：李亞傑 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書介紹了在智能製造環境下，企業運營管理優化過程中用到的模型建立與仿真技術，內容涵蓋智能製造的概念、製造系統建模與仿真的基礎知識、製造系統業務流程建模時常用的模型及其建立過程、製造系統設施佈局的建模與算法仿真、生產計劃與調度模型的建模方法、製造系統物流配送路徑優化模型與仿真算法、Plant Simulation仿真軟件的基礎知識，並以裝配線平衡和物流優化為案例進行說明，最後採用面向對象的建模方法介紹了智能製造系統建模案例。本書可以為企業運營管理中開展業務流程優化、設施佈局優化、計劃調度優化、物流配送路徑優化等環節的建模與仿真工作提供參考。本書適合從事企業運營管理優化的技術人員和高等院校智能製造工程專業的師生等閱讀參考。

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9.

機器人SLAM導航技術與實踐（簡體書）

出版日：2023/08/01 作者：李忠新; 佘鵬飛; 梁振虎等 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰為主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。

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