本書基於隨機有限集理論框架,重點介紹了區間分析技術在貝葉斯濾波跟蹤中的應用.針對高目標數、高雜波密度條件下傳感器數據量呈指數增加,難以實時處理的問題,本書採用量化的多維區間量測代替傳統的點量測信息,並用箱粒子濾波代替傳統的粒子濾波來擬合目標後驗密度函數,推導了一系列結構簡單、計算負擔小、在複雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法,希望能為推動多目標跟蹤技術的發展以及拓展其在實際工程領域的應用提供理論支撐.本書內容是作者近年來參與各類課題研究成果的總結,涵蓋了雷達多目標跟蹤領域的前沿進展及作者取得的創新成果.本書可作為相關專業教師、科研工作者和工程技術人員的參考用書.